郭希娟著2010 年出版328 页ISBN:9787030292254
本书内容是作者十余年研究成果的结晶,对于并联机构的结构设计和控制方案的拟定有重要作用,对于并联机器人机构学的研究做出了贡献;温院士批注:对于建立机构尺寸与各项动力学性能之间的构性关系做出了重要贡献。...
郭希娟,耿清甲,张步英著2018 年出版217 页ISBN:9787568035705
本书内容主要依托河北省自然基金项目“基于Minkowski和的多面体碰撞检测算法研究与应用”,编号:F2012203066,该项目现已结题。本书包含了作者十余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研究成果。共包...
崔毅,邵希娟,董永民等著2006 年出版282 页ISBN:7562324948
本书包括理论研究和实证研究两部分,介绍企业杠杆、经济杠杆与企业风险的关系及微观经济杠杆的运用。
蔡玉红,姜涛主编;张厚忠,赵娟副主编;李秀莲,徐兵,高希娟等编2010 年出版300 页ISBN:7534647800
本书依据教育部的新课标对各个知识点的要求,而设计的语文知识点讲析教辅练习。