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  • 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

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    蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315

    本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

  • 夹具

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    (德)格路汉根,(德)毛立撰;孙誉译1952 年出版264 页ISBN:

  • 商事仲裁法律与实务

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    赵汉根著2020 年出版260 页ISBN:9787521612875

  • 大坝抗震特性与抗震计算

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    倪汉根,金崇磐著1994 年出版549 页ISBN:7561109792

  • 政治经济学

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    贺汉魂,皮修平主编;皮修平总主编;王鹏副总主编2012 年出版279 页ISBN:9787561792322

    本书结合大学本科经济学专业教育、教学的实践而编写,兼顾文理科各专业选用,也可供经济工作者参考。在内容上主要阐述了马克思主义政治经济学的形成与发展、商品与货币理论、剩余价值理论等相关理论知识。...

  • 越少……常常越好

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    (德)安德烈娅·布劳恩(Andrea Braun)著;郑汉根,叶隽译2005 年出版229 页ISBN:7501169144

    本书作者从心理学角度分析消费愿望是如何产生的?怎样正确对待孩子消费及预防消费成瘾?

  • 击波 水跃 跌水 消能

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    倪汉根,刘亚坤著2008 年出版312 页ISBN:7561138512

    本书为土木水利学院专著,包括边强转折引起的急流冲击波,窄缝挑坎的水力设计与水力计算,其他收缩式消能工,水跃。

  • 高效消能工

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    倪汉根著2000 年出版335 页ISBN:7561116365

    大连市人民政府,大连理工大学学术著作出版基金资助出版:本书主要包括:孔板消能、水平螺旋流消能工、旋流式竖井溢洪道、窄缝式消能工和宽尾墩等内容。...

  • 棒喝中国

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    黄东涛,郑汉根著2011 年出版254 页ISBN:9787508065052

    本书是对旅美台湾学者、现代禅文化倡导者王绍璠先生经典语录的品读。作者选录了他最近几年的38条语录,内容主要是针对当前中国社会、文化、企业、教育的重大问题——一些作者认为是当代中国社会重大偏差、亟...

  • 人本和谐经济论

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    贺汉魂著2013 年出版330 页ISBN:9787516137734

    本书认为经济是人的经济,经济学自然是一种人生之学,和谐的人生才是美好的人生,因此经济学应成为人本和谐的经济学。本书突出强调了以下主要思想:人生基本问题决定和谐经济的基本内涵;人生境界提升决定人本和谐经...

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