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本书共包含7部分内容，包括：绪论，地磁测量误差补偿问题综合分析，约束总体最小二乘地磁测量误差补偿方法，伸展粒子群优化地磁测量误差补偿方法，基于D优化设计方法的磁力仪标定编排优化，病态情况下地磁测量误差补......