刘金琨著2005 年出版452 页ISBN:7302111448
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。
刘金琨编著2005 年出版224 页ISBN:7121011182
本书全面地叙述智能控制的基本理论、方法和应用。全书共10章,主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;遗传算法及其应用等。本书系统性强,突出理论联系实.....
刘金琨编著2014 年出版296 页ISBN:9787121219665
本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;智能算法及其应用;迭代学习控制方法及其应用。...
刘金琨编著2009 年出版294 页ISBN:9787121091384
本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用...
刘金琨,沈晓蓉,赵龙编著2013 年出版278 页ISBN:9787121194733
全书共9章,包括绪论、系统辨识常用输入信号、最小二乘参数辨识方法及原理、极大似然辨识方法及其应用、传递函数的时域和频域辨识、神经网络辨识及其应用、模糊系统辨识、智能优化算法辨识及灰色系统辨识。...
刘金琨著2012 年出版539 页ISBN:9787302286240
本书共分十一章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑...
刘金琨著2015 年出版445 页ISBN:9787302413530
本书是在原有第二版基础上修改而成,并增加了部分内容。全书共分十四章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...
刘金琨,王新华著2011 年出版356 页ISBN:9787302248279
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了机械系统先进滑模变结构控制的基本设计方法,是作者多年来从事控制系统教学与科研工作的结晶,同时融入了国内外同行的新近成果。...