刘金琨著2004 年出版470 页ISBN:7121003252
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入国内外同行所取得的最新成果。第二版在第一版的基础上,除了增加常用的控制...
刘金琨著2018 年出版418 页ISBN:9787302517320
全书共分11章,包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系...