章大勇，吴文启著2017 年出版175 页ISBN：9787118102536
本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734
本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
张红良，吴美平，吴文启著2017 年出版170 页ISBN：9787118102635
本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进，IMU模观测标定方法，系统级标定方法，激光陀螺捷联惯导系统零速修正，惯导系统参数估计全局可观性分析，结论与展望。...
杨杰，练军想，吴文启著2016 年出版242 页ISBN：9787118102680
本书共包含7部分内容，包括：绪论，温变环境中高精度激光陀螺非线性温度误差模型参数估计，基于激光陀螺组件辅助姿态测量的高精度石英挠性加速度计组件非线性模型参数估计，重力场内高精度石英挠性加速度计组件非线....
于化鹏，吴文启著2017 年出版142 页ISBN：9787118102659
本书共包含6部分内容，包括：绪论，陀螺随机误差对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理分析，旋转调制方案对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理分析，系统参数误差对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理与补偿方法....
蔺启著2005 年出版132 页ISBN：7806479090
本书用爱情的主线把菜谱串起来，使得简单的菜谱看起来兴趣盎然，文字唯美，配上精美的图片，有不错的视觉效果。
