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- 《移动机器人原理与设计》王曙光主编；王曙光，袁立行，赵勇编 2013
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- 《机器合理设计原理》 2222
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- 《机器合理设计原理》（苏）卡尔塔沃夫（С.А.Картавов）著；王步瀛译 1957
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- 《移动机器人原理与设计》（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著 2018
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- 《机器基础的设计原理》（苏）萨维诺夫（О.А.Савинов）著；中华人民共和国建筑工程部华东工业建筑设计院译 1957
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