机械设计手册 5 第6部分PDF电子书下载

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第42篇 工业机器人 1

第1章 概述 3

第2章 工业机器人运动学、动力学分析 21

第3章 工业机器人机构 33

第4章 工业机器人的驱动系统 91

第5章 工业机器人传感器 121

第6章 工业机器人控制系统 139

参考文献 152

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