信息工程专业机器人创新实验设计PDF电子书下载

本书基于科技创新精神，结合“机器人学导论”教学课程，通过对机械、电器和软件进行综合设计，对机器人控制系统进行行为控制，从而培养学生多学科间协作和解决实际问题的能力。本书培养了学生的独立工作能力和实际动手能力，同时有助于学生将所学的理论知识和实践相结合，为学生参加各类机器人竞赛奠定了良好的基础。

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第一章 绪论 1

1.1 传感型机器人 1

1.2 交互型机器人 2

1.3 自主型机器人 3

第二章 机器人创新实验基础 6

2.1 硬件设计基础 6

2.1.1 机器人系统运动控制与驱动元器件 6

2.1.2 机器人系统常用传感器 12

2.1.3 机器人系统常用通信模块 16

2.1.4 机器人系统核心控制部分 18

2.2 软件设计基础 20

2.2.1 机器人编程语言 20

2.2.2 STM32集成开发环境 23

2.2.3 机器视觉opencv 24

第三章 智能小车设计 27

3.1 智能小车硬件平台搭建 27

3.2 智能小车软件设计 30

3.3 测试结果 36

第四章 四轴飞行器设计 40

4.1 四轴飞行器硬件平台搭建 41

4.2 四轴飞行器软件设计 44

4.3 测试结果 48

第五章 语音控制机械手设计 51

5.1 语音控制机械手硬件平台搭建 52

5.2 语音控制机械手软件设计 58

5.3 测试结果 65

第六章 自动跟随锁定目标六足机器人设计 69

6.1 自动跟随锁定目标六足机器人硬件平台搭建 71

6.2 自动跟随锁定目标六足机器人软件设计 74

6.3 测试结果 88

第七章 机器人前沿技术 92

7.1 slam技术 92

7.2 深度学习技术 95

参考文献 98

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