第1章 分类 1
1.1通管喷气推进 2
1.2火箭推进 4
1.2.1化学火箭推进 4
1.2.2通管喷气发动机与火箭发动机的组合 7
1.2.3核火箭发动机 8
1.2.4电火箭推进 9
1.2.5其他火箭推进方案 10
1.2.6火箭推进国际成果 11
1.3火箭推进的应用 11
1.3.1运载火箭 12
1.3.2航天器 16
1.3.3军事及其他应用 18
第2章 定义和基本原理 22
2.1定义 22
2.2推力 26
2.3排气速度 27
2.4能量和效率 28
2.5复合推进系统 30
2.6典型性能值 31
2.7可变推力 32
第3章 喷管理论与热力学关系 37
3.1理想火箭推进系统 37
3.2热力学关系式概述 38
3.3喷管内部等熵流动 41
3.3.1速度 41
3.3.2喷管流动和喉部条件 45
3.3.3推力与推力系数 48
3.3.4特征速度与比冲 51
3.3.5欠膨胀与过膨胀喷管 52
3.3.6燃烧室几何形状的影响 57
3.4喷管构型 57
3.4.1锥形和钟形喷管 58
3.5实际喷管 64
3.5.1边界层 65
3.5.2多相流 65
3.5.3其他现象与损失 67
3.5.4性能修正系数 67
3.6四种性能参数 70
3.7喷管对准 71
第4章 飞行性能 78
4.1无重力、无阻力空间飞行 78
4.2作用在大气层内飞行器上的力 81
4.3基本运动关系式 83
4.4空间飞行 88
4.4.1椭圆轨道 90
4.4.2深空飞行 92
4.4.3轨道摄动 94
4.4.4任务速度 96
4.5机动飞行 99
4.5.1反作用控制系统 101
4.6推进系统对飞行器性能的影响 103
4.7飞行器 104
4.7.1多级飞行器 105
4.7.2级间分离 106
4.7.3运载火箭 109
4.8军事导弹 110
4.9飞行稳定性 113
第5章 化学火箭推进剂性能分析 119
5.1背景和基础 120
5.2燃烧室或发动机状态分析 124
5.3喷嘴膨胀过程分析 128
5.4计算机辅助分析 130
5.5热化学计算结果 131
第6章 液体推进剂火箭发动机基础 146
6.1推进剂的类型 149
6.2推进剂贮箱 150
6.3推进剂供给系统 155
6.4气压供给系统 157
6.5贮箱增压 164
6.5.1影响挤压气体质量的因素 165
6.5.2压缩气体质量的简化分析 166
6.6泵压式供应系统及发动机循环 167
6.7用于机动、轨道修正或姿态控制的火箭发动机 176
6.8发动机系列 179
6.9阀门和管路 182
6.10发动机支撑结构 184
第7章 液体推进剂 189
7.1推进剂物性 193
7.1.1经济因素 193
7.1.2推进剂性能 193
7.1.3一般的物理危害 194
7.1.4理想物理性能 195
7.1.5点火、燃烧和火焰特性 196
7.1.6推进剂物性的变化和规范 197
7.1.7添加剂 197
7.2液体氧化剂 197
7.2.1液氧 197
7.2.2过氧化氢 198
7.2.3 硝酸 198
7.2.4四氧化二氮 199
7.2.5一氧化二氮 199
7.2.6氧化剂清洗过程 200
7.3液体燃料 200
7.3.1烃类燃料 200
7.3.2液氢 201
7.3.3肼 202
7.3.4偏二甲肼 202
7.3.5一甲基肼 203
7.4液体单组元推进剂 203
7.4.1单元肼 203
7.5气体推进剂 204
7.6安全性和环保问题 205
第8章 推力室 209
8.1喷注器 214
8.1.1喷注器流动特性 218
8.1.2影响喷注器特性的因素 220
8.2燃烧室和喷管 221
8.2.1燃烧室的容积与形状 221
8.2.2传热分布 223
8.2.3推力室冷却 224
8.2.4冷却通道的液压损失 229
8.2.5推力室室壁载荷和应力 229
8.3小推力火箭发动机推力室或推进器 232
8.4材料和制造 235
8.5传热分析 240
8.5.1稳态传热一般关系式 241
8.5.2瞬态传热分析 244
8.5.3向冷却夹套液体的稳态传热 245
8.5.4辐射 248
8.6起动和点火 249
8.7推力室的使用寿命 251
8.8随机变化的推力 252
8.9推力室设计分析举例 253
8.9.1基本参数的确定 253
8.9.2级的质量和推力 255
8.9.3推进剂流量和推力室尺寸 256
8.9.4传热 257
8.9.5喷注器设计 259
8.9.6点火 260
8.9.7布局图、质量、流量和压降 260
第9章 液体推进剂燃烧及其稳定性 267
9.1燃烧过程 267
9.1.1喷注/雾化区 268
9.1.2快速燃烧区 269
9.1.3流管燃烧区 269
9.2分析与模拟 270
9.3燃烧不稳定性 270
9.3.1评定技术 276
9.3.2不稳定燃烧的控制 277
第10章 涡轮泵及其气体供给 283
10.1概述 283
10.2典型涡轮泵简介 283
10.3涡轮泵布局的选取 287
10.4流量、轴转速、功率和压力平衡 291
10.5泵 293
10.5.1分类和概述 293
10.5.2泵参数 294
10.5.3推进剂的影响 298
10.6涡轮 299
10.6.1分类和概述 299
10.6.2涡轮性能和设计考虑 301
10.7涡轮泵初步设计方法 302
10.8燃气发生器和预燃室 304
第11章 发动机系统、控制与总装 309
11.1推进剂预算 309
11.2整个或多个火箭推进系统的性能 311
11.3发动机设计 312
11.4发动机控制 319
11.4.1发动机起动和推力上升的控制 320
11.4.2样机的起动和关机顺序 322
11.4.3自动控制 324
11.4.4计算机控制 326
11.5发动机系统调整 327
11.5.1火箭发动机健康监测系统 331
11.6系统集成和发动机优化 332
第12章 固体推进剂火箭发动机基础 336
12.1基本关系和推进剂燃速 343
12.1.1质量流量关系 345
12.1.2燃速与压强的关系 346
12.1.3燃速与温度的关系 348
12.1.4可变燃速指数n 350
12.1.5侵蚀燃烧效应 351
12.1.6其他的燃速增强效应 352
12.2其他性能问题 354
12.3推进剂装药和装药形状 358
12.4推进剂装药应力和应变 365
12.4.1材料特性 366
12.4.2结构设计 368
12.5用固体推进剂火箭发动机进行姿态控制和横向机动 373
第 13章 固体推进剂 381
13.1分类 381
13.2推进剂特性 388
13.3危险性 392
13.3.1意外点火 392
13.3.2老化和使用寿命 393
13.3.3壳体超压和失效 393
13.3.4不敏感性 395
13.3.5压力上限 396
13.3.6毒性 396
13.3.7安全准则 396
13.4推进剂组分 397
13.4.1无机氧化剂 401
13.4.2燃烧剂 402
13.4.3黏结剂 402
13.4.4燃速调节剂 402
13.4.5增塑剂 403
13.4.6固化剂或交联剂 403
13.4.7活性黏结剂和增塑剂 403
13.4.8有机氧化剂或炸药 403
13.4.9添加剂 404
13.4.10颗粒尺寸参数 404
13.5其他推进剂类别 406
13.5.1燃气发生器推进剂 406
13.5.2无烟或低烟推进剂 408
13.5.3点火器推进剂 408
13.6衬层、绝热层和包覆层 409
13.7推进剂的加工和制造 411
第14章 固体推进剂的燃烧 419
14.1物理和化学过程 419
14.2点火过程 422
14.3推力终止 424
14.4燃烧不稳定性 424
14.4.1声学不稳定性 425
14.4.2燃烧稳定性的分析模型和仿真 428
14.4.3燃烧不稳定性的评估、改善和设计 428
14.4.4涡脱落不稳定性 430
第15章 固体火箭发动机及组件设计 433
15.1发动机壳体 433
15.1.1金属壳体 436
15.1.2纤维缠绕增强塑料壳体 438
15.2喷管 440
15.2.1分类 440
15.2.2设计和结构 442
15.2.3吸热和喷管材料 445
15.2.4烧蚀材料 449
15.3点火器 450
15.3.1烟火点火器 451
15.3.2发热式点火器 452
15.3.3点火器分析和设计 452
15.4火箭发动机设计方法 454
第16章 固液混合推进剂火箭发动机 461
16.1应用及推进剂 462
16.2内部混合动力发动机弹道 465
16.3性能分析和装药结构 468
16.3.1动力学特性 470
16.4设计实例 471
16.5燃烧不稳定性 475
第17章 电推进 483
17.1理想飞行性能 487
17.2电热推力器 490
17.2.1电阻加热推力器 490
17.2.2电弧加热推力器 493
17.3非热电推力器 496
17.3.1静电装置 496
17.3.2静电推力器的基本关系式 497
17.3.3电磁推进器 502
17.4飞行性能优化 508
17.5任务应用 512
17.6空间电源供应和调节系统 514
17.6.1电源单元 514
17.6.2功率转换装置 516
第18章 推力矢量控制 523
18.1单喷管TVC机构 524
18.2多推力室或多喷管的TVC 533
18.3试验 536
18.4与飞行器的装配 536
第19章 火箭推进系统的选择 539
19.1选择过程 540
19.2选择准则 544
19.3接口 545
第20章 火箭发动机排气羽流 548
20.1羽流外观和流动特性 549
20.1.1辐射的频谱分布 554
20.1.2多喷管羽流 556
20.1.3羽流特征 557
20.1.4飞行器底部形状和回流 557
20.1.5压缩波和膨胀波 557
20.2羽流效应 559
20.2.1烟雾和蒸气尾迹 559
20.2.2毒性 560
20.2.3噪声 560
20.2.4航天器表面污染 561
20.2.5无线电信号衰减 561
20.2.6羽流撞击 562
20.2.7液体推进剂火箭发动机的热传递 562
20.3分析与数值模拟 563
第21章 火箭发动机试验 566
21.1试验类型 566
21.2试验设施和安全措施 567
21.3测试设备和数据管理 573
21.3.1测量系统术语 573
21.3.2试验测量 574
21.3.3健康监测系统 575
21.4飞行试验 576
21.5事故处理程序 576
附录 578
附录1转换因子与常数 578
附录2地球标准大气特性 581
附录3理想化学火箭发动机主要方程汇总 582