装甲车辆行驶原理PDF电子书下载

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第1章 履带装甲车辆直线行驶力学 1

1.1车辆直线行驶运动学 3

1.1.1履带运动学 4

1.1.2车辆整体运动学 6

1.2履带与地面的相互作用 7

1.2.1土壤的力学特性 7

1.2.2地面对车辆的作用力计算 13

1.2.3履带牵引力和滑转率关系 15

1.2.4挂钩牵引力 16

1.3车辆直线行驶的内部损失和效率 16

1.3.1车辆动力需求与供给 17

1.3.2动力装置及其特性 18

1.3.3动力装置的功率损失及其效率 29

1.3.4传动装置的功率损失及其效率 32

1.3.5履带行驶装置的功率损失及其效率 33

1.3.6车辆的总效率 46

1.4直线行驶时作用于车辆上的外力 47

1.4.1车辆重力G 47

1.4.2挂钩阻力Rg 48

1.4.3地面法向反力N 48

1.4.4空气阻力Rk 48

1.4.5车辆行驶的地面变形阻力Rf 49

1.4.6车辆牵引力F 55

1.5车辆直线行驶动力学方程 62

1.5.1车辆质心运动方程式 62

1.5.2发动机牵引力 63

1.5.3质量增加系数8 65

第2章 车辆直线行驶快速性 67

2.1车辆的动力性 69

2.1.1牵引特性和动力特性曲线绘制 69

2.1.2动力特性曲线的应用 71

2.1.3改善装甲车辆动力特性的措施 79

2.2车辆的起步与加速性 82

2.2.1车辆的加速过程 83

2.2.2加速第一阶段分析 84

2.2.3加速第二阶段分析 90

2.2.4加速第三阶段分析 91

2.2.5提高有级式机械传动车辆加速性的措施 92

2.3车辆的功率利用性 94

2.4车辆的燃油经济性 97

2.4.1车辆燃油经济性评价指标 97

2.4.2车辆燃油经济性的计算 98

2.5车辆的制动性 102

2.5.1制动性及评价指标 102

2.5.2制动力 103

2.5.3制动距离 106

2.5.4不同制动方法的制动效果分析 109

2.5.5制动效能的恒定性 113

2.5.6制动时的方向稳定性 114

2.6采用液力传动系统的车辆动力特性 114

2.6.1液力变矩器的基本结构和工作原理 115

2.6.2液力变矩器的特性 117

2.6.3液力变矩器与发动机的共同工作特性 122

第3章 坦克的牵引计算 131

3.1确定发动机的最大功率 133

3.2确定坦克的传动范围 135

3.3确定排挡数目及中间排挡的划分 138

3.3.1按几何级数划分排挡 138

3.3.2按典型阻力划分排挡 145

3.3.3按每挡功率利用系数划分排挡 146

附录 坦克牵引计算实例 151

第4章 坦克转向运动学和动力学 155

4.1概述 157

4.1.1基本概念和术语 157

4.1.2转向性和转向性评价指标 161

4.1.3履带式车辆转向的特点 162

4.2转向运动学 165

4.2.1履带运动学 165

4.2.2整体运动学 170

4.3转向动力学 172

4.3.1作用在坦克上的外力 173

4.3.2作用在坦克上的外力矩 178

4.3.3转向阻力系数 180

4.3.4转向所需牵引力和制动力 182

4.4纵向力和横向力作用下的坦克转向 188

4.4.1纵向力作用下的坦克转向 189

4.4.2横向力作用下的坦克转向 199

4.4.3离心力作用下的坦克转向 209

4.4.4结论 213

4.5转向阻力系数实验原理 213

第5章 坦克转向功率平衡和牵引计算 221

5.1转向机构的分类 223

5.1.1根据转向运动学系数分类 223

5.1.2根据功率传递路线分类 225

5.1.3按照规定转向半径数目分类 227

5.2转向功率平衡方程式及转向时外阻消耗的功率 228

5.2.1转向功率平衡方程式 228

5.2.2外阻力消耗的功率 230

5.3单功率流转向机构功率平衡和牵引计算 235

5.3.1二级行星转向机构简介 235

5.3.2操纵停车制动器转向 237

5.3.3操纵转向制动器转向 252

5.3.4具有独立式转向机构坦克的反转向 267

5.3.5对二级行星转向机构的评价 271

5.3.6差速式单流转向机构简介 271

5.3.7对单功率流转向机构的评价 275

5.4双功率流传动原理 276

5.4.1概述 277

5.4.2双流传动功率的分流和汇流 285

5.4.3双流传动的运动学 292

5.4.4直驶时两路功率的分配 317

5.5液压转向双流传动功率平衡和牵引计算 319

5.5.1概述 319

5.5.2液压转向双流传动运动学 322

5.5.3液压转向双流传动动力学 325

5.5.4转向功率平衡和转向牵引计算 329

5.6复合转向双流传动功率平衡和牵引计算 338

5.6.1液压与机械复合转向 338

5.6.2液压与液力复合转向 341

5.7液压机械连续无级传动 347

5.7.1液压机械连续无级传动原理 348

5.7.2液压机械连续无级综合传动 356

第6章 车辆的平稳性 365

6.1概述 366

6.1.1平稳性概念 366

6.1.2研究平稳性的原因 366

6.1.3平稳性的研究方法 367

6.2人体对振动的反应和履带装甲车辆平稳性的评价指标 367

6.2.1人体对振动的反应 367

6.2.2舒适性的评价方法 369

6.2.3履带装甲车辆平稳性的评价指标 371

6.3随机信号分析基础知识 382

6.3.1随机信号分析基本概念 382

6.3.2信号的谱分析 384

6.3.3功率谱与概率统计特征 387

6.4路面不平度统计特性 389

6.4.1路面不平度概念 389

6.4.2路面不平度的谱描述 389

6.4.3空间频率与时间频率 391

6.4.4空间频率功率谱与时间频率功率谱 392

6.4.5输入信号功率谱与输出信号功率谱 393

6.5履带式装甲车辆典型悬挂元件特性 393

6.5.1扭杆弹簧特性 393

6.5.2油气弹簧特性 396

6.5.3阻尼器特性 406

6.6履带装甲车辆车体的垂向振动分析 411

6.6.1弹性中心 411

6.6.2履带车辆振动模型的简化 415

6.6.3车体单质量系统的垂直运动 416

6.6.4车体单质量系统的垂直与俯仰运动 417

6.6.5履带车辆半车模型 452

6.7履带对车体振动的影响分析 459

第7章 坦克的稳定性 465

7.1概述 466

7.2坦克的静力稳定性 468

7.3坦克的动力稳定性 470

第8章 坦克的通过性 473

8.1概述 474

8.2克服壕沟 475

8.3克服垂直壁 477

8.4地面的分类和特性 481

8.5坦克在雪地的通过性 483

8.6坦克在沼泽地的通过性 484

8.7坦克在水稻田的通过性 492

8.8撞击树木 496

8.9坦克克服水障碍 497

参考文献 499

索引 500

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