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绪论 1

第1章 创新设计方法 6

1.1 绿色替代法 6

1.2 矛盾逆思法 8

1.3 分离和联合法 11

1.4 矩阵组合法 15

1.5 功能衍生法 21

1.6 功能提升法 25

1.7 虚拟移植法 28

1.8 仿生智能法 32

1.9 网络群策法 35

1.10 剖析分析法 37

1.11 评价系统 40

第2章 UG NX 8.5 创新产品实体造型 43

2.1 UG NX 8.5 入门 43

2.2 草绘设计 50

2.3 实体设计基础 52

2.4 UG NX 8.5 产品实体设计案例 53

第3章 创新产品机械结构设计 69

3.1 联接与紧固 69

3.2 传动机构及零件 79

第4章 伺服电动机及驱动 98

4.1 直流伺服电动机及驱动 98

4.2 步进电动机及驱动 111

4.3 永磁同步伺服电动机 121

第5章 传感器及电池 128

5.1 传感器的定义、组成及分类 128

5.2 传感器发展的新趋势 131

5.3 常用传感器 132

5.4 电池 160

第6章 单片机及控制程序仿真 169

6.1 单片机概述 169

6.2 单片机的组成及工作原理 178

6.3 单片机开发软件简介 186

6.4 单片机控制程序与仿真案例 190

参考文献 199

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