第1章 绪论 1
1.1 数控机床的产生与发展 1
1.1.1 数控机床的产生 1
1.1.2 我国数控机床的现状 2
1.1.3 数控机床的发展趋势 3
1.2 数控机床的组成及工作过程 6
1.2.1 CNC机床的组成 6
1.2.2 数控机床的工作过程 8
1.3 数控机床的特点 9
1.4 数控机床的分类 10
1.4.1 按工艺用途分类 10
1.4.2 按运动方式分类 12
1.4.3 按控制方式分类 14
1.4.4 按功能水平分类 15
1.5 数控机床的主要性能指标 16
1.5.1 运动性能指标 16
1.5.2 精度指标 17
1.5.3 可控轴数与联动轴数 17
本章小结 18
练习题 18
单元1 数控编程篇 21
第2章 数控编程基础 21
2.1 概述 21
2.2 数控机床的坐标系 22
2.2.1 机床坐标系 22
2.2.2 工件坐标系(WCS)的设定 25
2.3 手工零件编程的基础知识 26
2.3.1 加工程序的编制 26
2.3.2 手工编程的方法及步骤 28
2.3.3 加工程序的结构与格式 29
2.3.4 加工程序指令代码 33
2.4 数控加工工艺设计 38
2.4.1 数控加工工艺的分析 39
2.4.2 数控加工工艺的设计 43
2.5 手工编程中的数值计算 50
2.5.1 基点与节点坐标的计算 51
2.5.2 刀具中心轨迹的计算 51
2.5.3 手工编程的辅助计算 52
2.5.4 平面轮廓基点坐标计算 52
2.6 数控加工工艺文件的编写 54
2.6.1 数控加工工艺文件的格式 54
2.6.2 数控加工工艺文件的编写要求 60
2.6.3 典型零件数控铣床加工工艺分析实例 60
本章小结 62
练习题 63
第3章 数控车削编程 64
3.1 数控车削编程特点及坐标系 64
3.1.1 数控车削编程特点 64
3.1.2 数控车床的坐标系与对刀操作 64
3.2 数控车削工艺 69
3.2.1 车削加工方案的确定 69
3.2.2 工序的确定 70
3.2.3 加工顺序的确定 70
3.2.4 走刀路线的确定 71
3.2.5 数控车床的装夹和定位 73
3.2.6 数控车床刀具 78
3.2.7 切削用量的选择 88
3.3 数控车削编程指令 90
3.3.1 基本编程指令 91
3.3.2 固定循环功能 96
3.3.3 螺纹加工 101
3.3.4 刀具补偿功能与编程 105
3.3.5 子程序 109
3.4 数控车削编程综合实例 111
本章小结 113
练习题 113
第4章 数控铣削编程 116
4.1 数控铣削编程特点及坐标系 116
4.1.1 数控铣削编程特点 116
4.1.2 数控铣床的坐标系与对刀操作 118
4.2 数控铣削工艺 124
4.2.1 选择并确定数控铣削部位及工序内容 124
4.2.2 零件图及零件毛坯的工艺性分析 125
4.2.3 走刀路线的确定 126
4.2.4 铣削刀具 129
4.2.5 切削用量的选择 135
4.3 数控铣削编程指令 136
4.3.1 基本编程指令 137
4.3.2 固定循环功能 151
4.3.3 子程序 161
4.3.4 可编程镜像指令 163
4.4 数控铣削编程综合实例 164
本章小结 166
练习题 166
单元2 数控原理篇 175
第5章 数控插补原理 175
5.1 插补的基本概念 175
5.1.1 插补的概念 175
5.1.2 插补的分类 176
5.2 逐点比较插补法 177
5.3 数字积分插补法 181
5.4 数据采样插补法 184
本章小结 187
练习题 187
第6章 伺服驱动系统 188
6.1 伺服驱动系统概述 188
6.2 开环伺服驱动系统 188
6.2.1 步进电动机的工作原理 188
6.2.2 步进电动机的主要工作特性 191
6.2.3 步进电动机的选用 192
6.2.4 步进电动机驱动装置 193
6.3 闭环伺服驱动系统 196
6.3.1 直流伺服电动机 196
6.3.2 交流伺服电动机 198
6.3.3 直流驱动装置 199
6.3.4 交流驱动装置 199
本章小结 201
练习题 201
第7章 检测系统 202
7.1 检测系统概述 202
7.2 脉冲编码器 202
7.2.1 增量式脉冲编码器 203
7.2.2 绝对式脉冲编码器 204
7.3 光栅 205
7.3.1 光栅的种类 205
7.3.2 直线透射光栅的组成及工作原理 206
7.3.3 直线光栅检测装置的辨向 207
7.3.4 提高光栅分辨精度的措施 207
7.3.5 光栅检测装置的特点 208
7.4 旋转变压器和感应同步器 208
7.4.1 旋转变压器 208
7.4.2 感应同步器 211
本章小结 212
练习题 212
单元3 数控机床篇 215
第8章 数控机床的主传动系统 215
8.1 对主传动系统的基本要求和变速方式 215
8.1.1 对主传动系统的基本要求 215
8.1.2 主传动的变速方式 216
8.2 数控机床的主轴部件 220
8.2.1 主轴端部结构 220
8.2.2 主轴轴承 221
8.2.3 主轴准停装置 224
8.3 典型数控机床的主轴部件 225
8.3.1 数控车床的主轴部件 225
8.3.2 数控铣床的主轴部件 228
8.3.3 加工中心的主轴部件 229
本章小结 230
练习题 231
第9章 数控机床的进给传动系统 232
9.1 对进给传动系统的基本要求 232
9.2 数控机床进给传动系统的基本型式 233
9.2.1 滚珠丝杠副 233
9.2.2 静压丝杠副 239
9.2.3 静压蜗杆-蜗轮条副 241
9.2.4 双齿轮-齿条副 242
9.2.5 直线电动机直接驱动 243
9.3 进给传动系统齿轮传动间隙消除方法 244
9.3.1 刚性调整法 244
9.3.2 柔性调整法 245
本章小结 247
练习题 248
第10章 数控机床的典型结构 249
10.1 数控机床机械结构的组成、特点及要求 249
10.1.1 数控机床机械结构的主要组成 249
10.1.2 数控机床机械结构的主要特点 249
10.1.3 数控机床机械结构的基本要求 251
10.2 数控机床的整体布局 252
10.2.1 数控车床常见布局型式 252
10.2.2 加工中心常见布局型式 253
10.2.3 高速数控机床的布局型式 254
10.2.4 并联运动机床的布局型式 255
10.3 数控机床的导轨 256
10.3.1 数控机床对导轨的基本要求 256
10.3.2 数控机床导轨的种类与特点 257
10.3.3 塑料滑动导轨 259
10.3.4 滚动导轨 261
10.3.5 静压导轨 263
10.3.6 导轨的润滑与防护 264
10.4 数控机床的自动换刀装置 264
10.4.1 数控机床对自动换刀装置的基本要求 265
10.4.2 数控车床刀架 265
10.4.3 加工中心的自动换刀装置 267
10.5 数控机床的回转工作台 272
10.5.1 分度工作台 273
10.5.2 数控回转工作台 276
本章小结 277
练习题 277
参考文献 279