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第1章 驱动电机 1

1.1 直流电机 2

1.1.1 直流电动机的基本原理 3

1.1.2 直流电动机的结构 4

1.1.3 直流电动机的分类 6

1.1.4 直流电动机的机械特性 7

1.1.5 直流电动机的启动 9

1.1.6 直流电动机的调速 11

1.1.7 直流电动机的制动 14

1.2 交流电机 16

1.2.1 三相交流电路 16

1.2.2 三相异步电动机的结构 17

1.2.3 三相交流异步电动机的工作原理和额定参数 19

1.2.4 三相交流异步电动机的调速 23

1.2.5 三相交流异步电动机的启动 28

1.2.6 三相交流异步电动机的制动 32

1.2.7 三相交流同步电动机 34

1.2.8 单相交流异步电动机 37

1.3 步进电动机 40

1.3.1 反应式步进电动机的结构 41

1.3.2 反应式步进电动机的工作原理 41

1.3.3 小步距角步进电动机 44

1.3.4 混合式步进电动机 45

1.3.5 步进电动机的性能指标 45

1.4 伺服电动机 48

1.4.1 直流伺服电动机 49

1.4.2 交流伺服电动机 51

1.4.3 伺服电动机的选型方法 53

1.5 电动机的典型应用 56

1.5.1 指针式石英钟表 56

1.5.2 家用汽车 58

1.5.3 混动式汽车 59

1.5.4 电力机车 61

习题与思考题 64

第2章 电动机的控制技术 66

2.1 电动机控制的概念 66

2.1.1 闭环（反馈）控制 67

2.1.2 开环（前馈）控制 68

2.1.3 电动机的滞后响应 68

2.2 转速控制 69

2.2.1 转速控制原理 69

2.2.2 直流电动机的转速控制 73

2.2.3 同步电动机的转速控制 78

2.2.4 感应电动机的精密控制 79

2.3 位置控制 82

2.3.1 步进电动机的开环控制 83

2.3.2 步进电动机的闭环控制 85

2.3.3 步进电动机的DSP控制 85

2.3.4 步进电动机的计算机控制 87

2.4 伺服系统 89

2.4.1 伺服系统的基本要求、结构和作用 89

2.4.2 直流伺服电动机的控制 93

2.4.3 交流伺服电动机的控制 94

习题与思考题 96

第3章 继电器-接触器控制 97

3.1 常用的低压电器 97

3.1.1 电磁式电器 98

3.1.2 开关和主令电器 101

3.1.3 接触器 110

3.1.4 继电器 113

3.1.5 保护电器 118

3.2 继电器-接触器基本控制线路 121

3.2.1 电气控制线路基础 122

3.2.2 点动控制线路 125

3.2.3 单向连续运行控制线路 126

3.2.4 正反转控制线路 130

3.3 继电器-接触器的连锁控制 133

3.3.1 顺序启动控制线路 134

3.3.2 多地点控制线路 136

3.3.3 反接制动控制线路 136

3.3.4 电磁抱闸制动控制线路 138

3.4 继电器-接触器的行程控制 139

3.4.1 极限位置的行程保护 139

3.4.2 自动往复行程控制 140

3.4.3 行程控制设计实例 143

3.5 继电器-接触器的时间控制 145

3.5.1 顺序启动时间控制 145

3.5.2 Y/△降压启动控制 146

3.5.3 定子串电阻降压启动控制 147

3.5.4 能耗制动控制 149

3.5.5 时间控制设计实例 151

3.6 机电液综合控制 152

3.6.1 液压传动基础 153

3.6.2 机械动力滑台控制 153

3.6.3 液压动力滑台控制 155

习题与思考题 157

第4章 可编程控制器 162

4.1 PLC概述 162

4.1.1 PLC的产生与发展 162

4.1.2 PLC与其他控制器对比 164

4.1.3 PLC的特点与应用领域 166

4.2 PLC的结构及工作原理 167

4.2.1 PLC的结构 167

4.2.2 PLC的工作原理 173

4.2.3 PLC的编程语言 176

4.2.4 PLC的技术指标 178

4.3 三菱FX系列PLC 179

4.3.1 FX PLC概述 179

4.3.2 FX的编程元件 182

4.3.3 FX的基本指令 189

4.3.4 FX的编程规则 202

4.4 梯形图程序设计 204

4.4.1 梯形图程序的转换设计法 204

4.4.2 梯形图程序的经验设计法 209

4.4.3 PLC系统开发的一般步骤 218

4.4.4 梯形图实例 220

4.5 顺序功能图（SFC）程序设计 224

4.5.1 SFC基础 224

4.5.2 STL基础 225

4.5.3 单流程结构编程 227

4.5.4 选择型分支编程 230

4.5.5 并行型分支编程 234

4.5.6 跳转的编程 236

4.5.7 SFC程序实例 237

4.6 应用指令程序设计 240

4.6.1 应用指令基础 241

4.6.2 比较指令 243

4.6.3 传送指令 244

4.6.4 跳转指令 247

4.6.5 区间复位指令 248

4.6.6 算术运算指令 248

4.6.7 移位指令 250

4.6.8 循环指令 253

4.6.9 应用指令程序实例 255

4.7 三种编程方式的对比 258

4.8 SWOD5C-FXTRN-BEG-C软件 260

4.8.1 软件界面 260

4.8.2 编程方式与符号栏 262

4.8.3 梯形图编辑 263

4.8.4 文件操作 264

4.9 GX Works2软件 264

习题与思考题 271

第5章 机电系统的计算机控制 276

5.1 机电系统的计算机控制 276

5.1.1 计算机控制技术 276

5.1.2 机电系统的控制器 279

5.1.3 数字控制器的设计 282

5.2 工控机 284

5.2.1 IPC概述 284

5.2.2 IPC的总线结构 287

5.2.3 IPC的接口技术 289

5.2.4 IPC的主要类型 291

5.3 PC-based系统 292

5.3.1 输入／输出信号 292

5.3.2 数据采集与传输 295

5.3.3 PC-based集中式控制系统 297

5.3.4 PC-based分布式控制系统 300

5.3.5 PC-based运动控制技术 300

5.4 组态软件 305

5.4.1 组态软件概述 306

5.4.2 KingView程序设计 308

5.4.3 LabVIEW软件 322

5.5 机电系统的计算机控制实例 327

习题与思考题 331

第6章 典型生产机械的电气控制 332

6.1 C650-2型普通车床电气控制 332

6.2 Z3050型摇臂钻床电气控制 336

6.3 M7130型平面磨床电气控制 341

6.4 X62W型万能铣床电气控制 345

习题与思考题 350

附录A 常用电器图形符号和文字符号 351

参考文献 354

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