基于自适应技术的鲁棒容错控制方法PDF电子书下载

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第1章绪论 1

1.1 引言 1

1.2 容错控制 3

1.2.1 容错控制的基本概念 3

1.2.2 容错控制的研究现状 5

1.2.3 容错控制的研究热点问题 11

1.3 自适应控制 12

1.3.1 自适应控制的发展历程 12

1.3.2 自适应控制的基本原理 14

1.3.3 自适应控制的研究现状 18

1.4 基于自适应技术的鲁棒容错控制发展概况 19

1.5 本书的主要工作 20

第2章 预备知识 24

2.1 微分方程稳定性理论 24

2.1.1 常微分方程稳定性理论 24

2.1.2 随机微分方程稳定性理论 25

2.1.3 模糊逼近的相关理论 26

2.1.4 神经网络逼近的相关理论 28

2.2 常用不等式及其数学符号 30

2.2.1 本书涉及的重要不等式 30

2.2.2 本书使用的符号 31

第3章 带有多时延扰动不确定线性系统的自适应容错控制 32

3.1 引言 32

3.2 问题描述 33

3.3 主要结果 38

3.3.1 直接自适应控制器设计 39

3.3.2 稳定性分析 42

3.4 仿真算例 46

3.5 本章小结 53

第4章 带有多时延扰动不确定非线性系统的自适应容错控制 54

4.1 引言 54

4.2 问题描述 55

4.3 主要结果 57

4.3.1 自适应容错跟踪控制器设计 57

4.3.2 稳定性分析 60

4.4 仿真算例 65

4.5 本章小结 68

第5章 带有执行器死区受限的非线性系统自适应模糊跟踪控制 75

5.1 引言 75

5.2 问题描述 77

5.3 主要结果 80

5.3.1 自适应状态反馈模糊跟踪控制 80

5.3.2 自适应输出反馈模糊跟踪控制 86

5.4 仿真算例 93

5.4.1 仿真算例一 93

5.4.2 仿真算例二 95

5.5 本章小结 98

第6章 带有执行器故障的非仿射非线性系统自适应容错控制 103

6.1 引言 103

6.2 问题描述 103

6.3 主要结果 106

6.3.1 自适应模糊容错控制器设计 106

6.3.2 稳定性分析 110

6.4 仿真算例 114

6.5 本章小结 120

第7章 带有死区受限的随机非线性系统自适应神经网络控制 121

7.1 引言 121

7.2 问题描述 123

7.3 主要结果 126

7.3.1 自适应神经网络输出反馈控制器设计 126

7.3.2 稳定性分析 143

7.4 仿真算例 145

7.4.1 仿真算例一 145

7.4.2 仿真算例二 148

7.5 本章小结 149

参考文献 153

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