城市道路交通诱导与控制融合系统理论及方法PDF电子书下载

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1 引言 1

1.1 研究现状 1

1.1.1 UTCRGS时空拥堵的研究现状 2

1.1.2 CPS研究现状 3

1.1.3 UTCRGS协同的研究现状 5

1.1.4 交通调查、评价指标及路网模型的研究现状 9

1.1.5 单车诱导算法的研究现状 11

1.1.6 交通系统诱导算法的研究现状 12

1.1.7 交通控制算法的研究现状 14

1.2 存在问题 16

1.3 研究目的和意义 20

1.4 本书研究内容及基本结构 24

2 基于CPS理论的UTCRGS融合研究 26

2.1 UTCS与UTFGS的冲突性及解决方案 27

2.1.1 UTCS和UTFGS的内容和时空性 27

2.1.2 UTCS和UTFGS冲突性 29

2.1.3 UTCS和UTFGS冲突性解决方案 33

2.2 CPS用于UTCRGS的可行性 36

2.2.1 CPS特性 37

2.2.2 UTCRGS主要问题及特性 40

2.2.3 UTCRGS和CPS关联性及技术要求 43

2.3 UTCS和UTFGS的融合框架 45

2.4 小结 54

3 融合框架的输入、输出及路网模型 55

3.1 驾驶员出行需求调查 56

3.2 评价指标 61

3.3 拥堵程度时变的随机路网模型 64

3.3.1 路网特性及可变元胞传输模型原理 64

3.3.2 车道元胞模型 67

3.3.3 交叉口元胞模型 69

3.3.4 拥堵程度判断指标 70

3.3.5 仿真验证 71

3.4 小结 80

4 融合框架下的单车诱导算法 82

4.1 单车诱导算法原理与思路 83

4.2 单车诱导算法步骤 85

4.2.1 求解理想路径生成点 85

4.2.2 确定理想路径 87

4.2.3 实际诱导 91

4.3 单车诱导算法诱导方式 96

4.3.1 步进式算法确定备选路径 98

4.3.2 步进式算法确定理想路径 99

4.3.3 步进式算法实际诱导 100

4.4 单车诱导算法目标、评价指标及算法复杂度 103

4.5 典型路网结构分析 108

4.6 仿真验证 112

4.6.1 各单车诱导算法的仿真结果及分析 113

4.6.2 比较各单车诱导算法的仿真结果 127

4.7 小结 129

5 融合框架下的系统诱导算法 132

5.1 系统诱导算法目标及原理 133

5.2 交通网状态模型及路网状态分析 135

5.3 系统诱导算法 138

5.4 算法评价指标、收敛性及复杂度分析 141

5.5 仿真验证 144

5.5.1 多车诱导结果及分析 145

5.5.2 系统诱导结果及分析 146

5.6 小结 148

6 UTCRGS融合算法 149

6.1 融合算法目标及原理 150

6.2 融合算法及评价指标 153

6.3 融合框架下的控制算法 158

6.4 仿真验证 163

6.4.1 诱导、 系统优化和控制目标仿真结果及分析 164

6.4.2 总融合目标验证结果及分析 166

6.5 小结 167

7 结论 169

参考文献 173

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