第一章 机电设备的分类与应用 1
第一节 机电设备的分类 1
第二节 金属切削机床 2
第三节 起重设备 5
第四节 办公自动化设备 8
第二章 机电设备的构成 11
第一节 动力源 11
第二节 传动装置 15
第三节 检测与传感装置 20
第四节 控制系统 24
第三章 机电设备应用举例 31
第一节 普通车床 31
第二节 数控机床 50
第三节 自动化生产线 63
第四节 电梯 71
第五节 复印机 82
第四章 设备管理与安全使用规范 94
第一节 设备管理基本知识 94
第二节 机电设备的安全使用 101
第五章 机械制造工艺基础 104
第一节 生产过程与工艺过程 104
第二节 零件结构的工艺性分析 107
第三节 毛坯的选择 109
第四节 工件的定位与基准 111
第五节 加工工艺路线的拟定 116
第六节 加工余量的确定 119
第七节 工序尺寸公差的确定 123
第八节 机械加工的生产效率及技术经济分析 127
第六章 机械加工工艺系统 132
第一节 零件表面的成形和机械加工运动 132
第二节 金属切削机床 136
第三节 刀具 139
第四节 金属切削过程简介 144
第五节 专用夹具初步 155
第七章 机械制造质量分析 163
第一节 机械制造质量分析概述 163
第二节 机械加工精度 165
第三节 加工误差综合分析 177
第四节 提高和保证加工精度的途径 181
第五节 机械加工表面质量 184
第八章 机械装配工艺基础 193
第一节 机械装配工艺概述 193
第二节 装配尺寸链 198
第三节 保证产品装配精度的方法 200
第四节 产品装配工艺规程的制定 204
第五节 装配工艺基础综合训练 208
第九章 机械零件的精密加工方法 209
第一节 机械零件的精密加工概述 209
第二节 精密加工和超精密加工方法 211
第三节 精密加工和超精密加工的特点及发展 214
第十章 零件的特种加工方法 217
第一节 零件的特种加工概述 217
第二节 电火花加工 219
第三节 电解质加工和电解磨削 224
第四节 超声加工 226
第五节 激光加工 229
第六节 其他特种加工 231
第十一章 机电一体化的基本概念 235
第一节 机电一体化的定义 235
第二节 机电一体化的相关技术 239
第三节 机电一体化技术的发展前景 242
第十二章 机电一体化中机械系统部件的选择与设计 244
第一节 传动机构 244
第二节 导向及支承结构 253
第三节 机械执行机构 262
第十三章 机电一体化中微型计算机控制系统及接口设计 266
第一节 控制系统的一般设计思路 266
第二节 机电一体化中的微型计算机系统 275
第三节 单片机控制系统设计 286
第四节 执行元件的功率驱动接口 293
第十四章 机电一体化中伺服系统设计 300
第一节 步进电机驱动及其控制 301
第二节 直流伺服驱动及其控制 313
第三节 交流伺服驱动 322
第四节 控制方式的选择与计算实例 333
参考文献 344