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第1章 绪论 1

1.1 交通运输系统 1

1.1.1 交通运输系统的定义 1

1.1.2 交通运输方式的比较 1

1.1.3 交通运输工程学 2

1.1.4 道路交通系统 2

1.2 交通工程学的定义 3

1.3 交通工程学的产生与发展 4

1.3.1 交通工程学的产生 4

1.3.2 交通工程学的发展 5

1.3.3 交通工程学在我国的发展 6

1.4 交通工程学的研究内容和学科体系 8

1.4.1 交通工程学的研究内容 8

1.4.2 交通工程学的主要贡献 10

1.4.3 交通工程学的相关学科 10

小结 11

练习题 11

第2章 交通要素特性 12

2.1 人的交通特性 12

2.1.1 驾驶员的交通特性 12

2.1.2 行人的交通特性 26

2.1.3 乘客的交通特性 26

2.2 车辆的交通特性 27

2.2.1 机动车的分类 27

2.2.2 车辆的设计外廓尺寸 29

2.2.3 机动车的主要特性 29

2.2.4 自行车的交通特性 34

2.3 道路的交通特性 35

2.3.1 道路的类别与等级 36

2.3.2 路网密度 38

2.3.3 路网布局 39

2.3.4 公路主线的几何特征 40

2.3.5 城市道路的特性 47

2.3.6 道路交叉 49

小结 55

练习题 55

第3章 交通流参数 57

3.1 概述 57

3.2 交通量 57

3.2.1 交通量和交通流率 57

3.2.2 交通量的表达式 58

3.2.3 交通量在时间上的变化特性 62

3.2.4 交通量的空间分布特性 67

3.3 速度 68

3.3.1 行车速度的定义 68

3.3.2 时间平均车速与区间平均车速 69

3.3.3 行车速度的统计分布特性 70

3.4 交通流密度和车道占有率 71

3.4.1 交通流密度 71

3.4.2 车道占有率 72

3.5 车头间距和车头时距 73

小结 73

练习题 74

第4章 交通调查与分析 75

4.1 概述 75

4.1.1 交通调查的定义和对象 75

4.1.2 交通调查的类别 76

4.2 交通量调查 77

4.2.1 交通量调查的目的和意义 77

4.2.2 交通量调查的种类 78

4.2.3 交通量调查的方法 79

4.2.4 调查资料整理与分析 83

4.3 速度调查 87

4.3.1 车速调查的目的和意义 87

4.3.2 地点车速调查 88

4.3.3 区间车速调查分析 92

4.4 密度调查 95

4.4.1 密度特性与调查必要性 95

4.4.2 调查方法 95

4.5 行车延误调查 100

4.5.1 行车延误 100

4.5.2 影响行车延误的因素 101

4.5.3 延误资料的应用 102

4.5.4 路段行车延误调查 103

4.5.5 交叉口延误调查 104

4.6 起讫点调查 106

4.6.1 基本定义与术语 106

4.6.2 OD调查目的 109

4.6.3 OD调查类别与方法 109

4.6.4 OD调查实施步骤 111

4.6.5 OD调查精度检验 113

4.7 交通事故调查 114

4.7.1 交通事故调查内容 114

4.7.2 现场勘查测绘工作 116

4.8 停车调查 117

4.8.1 停车调查内容 117

4.8.2 停车指标及计算方法 118

4.8.3 调查方法 119

小结 119

练习题 119

第5章 交通流理论 121

5.1 概述 121

5.2 交通流特性 122

5.2.1 连续流特性 122

5.2.2 间断流特性 127

5.3 概率统计模型 129

5.3.1 离散型分布 129

5.3.2 连续型分布 133

5.4 跟驰理论 137

5.4.1 车辆跟驰特性分析 137

5.4.2 线性跟驰模型 138

5.5 排队论 142

5.5.1 基本概念 142

5.5.2 M／M／1系统 144

5.5.3 M／M／N系统 146

5.6 流体力学模拟理论 148

5.6.1 车流连续性方程的建立 148

5.6.2 车流波动理论 149

5.7 可插车间隙理论 153

小结 154

练习题 154

第6章 道路通行能力 156

6.1 概述 156

6.1.1 道路通行能力概述 156

6.1.2 服务水平 160

6.2 高速公路通行能力分析 163

6.2.1 高速公路的定义及其组成 163

6.2.2 高速公路基本路段的通行能力 163

6.2.3 高速公路交织区的通行能力 168

6.2.4 高速公路匝道的通行能力 179

6.3 双车道公路路段通行能力分析 188

6.3.1 双车道公路路段车流运行特性 188

6.3.2 双车道公路服务水平 188

6.3.3 双车道公路路段通行能力 189

6.3.4 通行能力的修正系数 189

6.4 平面交叉口通行能力分析 191

6.4.1 平面交叉口通行能力概述 191

6.4.2 无信号交叉口通行能力分析 191

6.4.3 环形交叉口通行能力分析 194

6.4.4 信号交叉口通行能力分析 196

6.5 城市干道通行能力分析 205

6.5.1 基本通行能力的确定 205

6.5.2 可能通行能力的确定 206

6.5.3 设计通行能力的确定 207

小结 207

练习题 208

第7章 交通规划 209

7.1 概述 209

7.1.1 交通规划的定义 209

7.1.2 交通规划的分类 209

7.1.3 交通规划的研究内容 209

7.1.4 交通规划的总体设计 210

7.2 交通需求预测 212

7.2.1 交通生成预测 212

7.2.2 交通分布预测 217

7.2.3 交通方式划分 224

7.2.4 交通分配 226

7.3 城市道路网布局规划 231

7.3.1 城市道路网布局影响因素 231

7.3.2 城市道路网络布局结构 231

7.3.3 城市道路网布局规划方法 234

7.4 交通规划软件TransCAD简介 236

7.4.1 TransCAD软件概述 236

7.4.2 软件的主要组成部分 237

7.4.3 软件功能 238

7.4.4 软件特点 240

小结 241

练习题 241

第8章 交通管理与控制 243

8.1 概述 243

8.1.1 交通管理的概念 243

8.1.2 交通管理的内容 243

8.2 道路交通法规 244

8.2.1 道路交通法规的内涵 244

8.2.2 交通法规的内容 244

8.2.3 交通法规的执行 244

8.3 道路交通标志和标线 245

8.3.1 道路交通标志 245

8.3.2 道路交通标线 248

8.4 平面交叉口交通管理 251

8.4.1 交叉口交通管理的原则 251

8.4.2 无控制交叉口 252

8.4.3 主路优先控制交叉口 253

8.4.4 现代环形交叉口 253

8.5 城市道路交通组织管理 254

8.6 道路交通信号控制 257

8.6.1 交通信号控制基本概念 257

8.6.2 单个交叉口交通信号控制 259

8.6.3 线、面控制系统 262

8.7 快速道路的交通控制 263

8.7.1 主线控制系统 263

8.7.2 入口匝道控制系统 264

8.7.3 出口匝道控制系统 265

8.7.4 快速道路控制管理系统 265

小结 266

练习题 266

第9章 道路交通安全 267

9.1 概述 267

9.1.1 交通事故的定义、构成要素与现象 267

9.1.2 交通事故的分类 268

9.1.3 交通事故的特点 269

9.2 交通事故分析 270

9.2.1 交通事故统计分析 270

9.2.2 交通事故成因分析 272

9.3 交通事故预测与交通安全评价 274

9.3.1 交通事故预测概述 274

9.3.2 事故预测程序 276

9.3.3 交通事故预测技术 277

9.3.4 交通安全评价 277

9.4 交通事故的预防 283

9.4.1 健全交通法制 283

9.4.2 加强交通安全宣传与教育 283

9.4.3 提高车辆安全性能，保持良好车况 283

9.4.4 加强道路及其交通安全设施建设 284

小结 285

练习题 285

第10章 停车场规划与设计 286

10.1 城市停车问题概述 286

10.2 停车设施的分类 286

10.3 停车需求分析与预测及停车场规划 287

10.3.1 停车需求分析与预测 287

10.3.2 停车场规划 291

10.4 停车场设计 297

小结 303

练习题 303

第11章 道路交通环境保护 304

11.1 概述 304

11.1.1 道路交通环境 304

11.1.2 道路交通污染的种类与危害 305

11.2 大气污染 306

11.2.1 大气污染的含义、来源和类型 306

11.2.2 道路交通大气污染物的产生危害 307

11.2.3 道路交通大气污染的控制方法 308

11.3 噪声污染 309

11.3.1 道路交通噪声的含义、特性及危害 309

11.3.2 道路交通噪声的控制 311

11.4 振动污染 313

11.4.1 道路交通振动的产生及危害 313

11.4.2 道路交通振动的感觉 313

11.4.3 道路交通振动的防治措施 314

小结 315

练习题 315

第12章 城市交通系统 316

12.1 概述 316

12.1.1 城市客运交通 316

12.1.2 城市客运交通结构类型 317

12.1.3 不同类型城市交通方式优先发展次序 319

12.1.4 客运交通结构的影响因素 320

12.1.5 中国城市交通结构发展方向 321

12.2 行人交通 322

12.2.1 行人交通概述 322

12.2.2 行人设施 322

12.3 自行车交通 323

12.3.1 自行车交通概述 323

12.3.2 自行车交通发展策略 325

12.4 小汽车交通 325

12.4.1 小汽车交通概述 325

12.4.2 小汽车发展的利与弊 325

12.4.3 小汽车发展策略 326

12.5 城市公共交通 328

12.5.1 城市公共交通概述 328

12.5.2 常规公交 331

12.5.3 轨道交通 333

12.5.4 快速公交 339

小结 343

练习题 343

第13章 交通系统仿真 344

13.1 概述 344

13.1.1 交通系统仿真的定义和作用 344

13.1.2 交通系统仿真的分类 344

13.2 交通仿真的方法和一般步骤 346

13.3 交通仿真软件简介 350

13.3.1 常用软件简介 350

13.3.2 VISSIM仿真软件 352

小结 353

练习题 354

第14章 智能运输系统 355

14.1 概述 355

14.1.1 ITS的概念 355

14.1.2 ITS的产生与发展 355

14.2 ITS的组成 359

14.2.1 先进的交通管理系统 359

14.2.2 先进的交通信息系统 361

14.2.3 先进的车辆控制系统 362

14.2.4 先进的公共交通系统 364

14.2.5 先进的商用车辆运营系统 365

14.2.6 先进的乡村运输系统 365

14.3 ITS中应用的关键技术 365

14.4 ITS的发展趋势 367

14.4.1 国外ITS的发展趋势 367

14.4.2 国内ITS的发展趋势 368

小结 370

练习题 370

参考文献 371

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