绪论 力学发展简史 1
第一章 质点运动学 10
一、核心观念和概念 10
1．运动学 10
2．参考系 10
3．坐标系 11
4．空间和时间 11
5．质点 12
6．直线运动 12
7．矢量和标量 12
8．位矢和位移 12
9．速度、平均速度、瞬时速度、速率和平均速率 13
10．匀速直线运动 14
11．加速度、平均加速度和瞬时加速度 14
12．匀变速直线运动 15
13．重力加速度 15
14．自由落体运动 15
15．竖直上抛运动 15
16．平面曲线运动 15
17．平抛运动和斜抛运动 15
18．圆周运动和匀速（率）圆周运动 16
二、核心原理和规律 16
1．关于坐标系 16
2．空间和时间的计量 21
3．关于质点 21
4．关于位矢和位移 23
5．关于速度、平均速度、瞬时速度、速率和平均速率 23
6．关于加速度、平均加速度和瞬时加速度 27
7．关于匀速直线运动 33
8．关于匀变速直线运动 38
9．关于重力加速度 46
10．关于自由落体运动 46
11．关于竖直上抛运动 48
12．关于抛体运动 49
13．关于匀速圆周运动和一般曲线运动 53
第二章 质点动力学 58
一、核心观念和概念 58
1．动力学 58
2．力的概念 58
3．牛顿第一定律和惯性 59
4．牛顿第二定律 59
5．牛顿第三定律 59
6．万有引力与重力 60
7．弹力 60
8．摩擦力 61
9．动量与冲量 61
10．功和能 62
11．力矩与角动量 63
二、核心原理和规律 64
1．关于力和力的独立作用原理 64
2．关于惯性、牛顿第一定律和惯性参考系 66
3．关于伽利略相对性原理 69
4．关于非惯性参考系 72
5．关于牛顿第二定律 78
6．关于万有引力和重力 81
7．关于做功和能量守恒定律 100
8．关于动量和动量守恒定律 109
9．还谈两体问题 123
10．关于角动量和角动量守恒定律 134
11．关于物体平衡 138
12．关于有心力问题 144
13．关于开普勒运动和开普勒运动中的守恒量 152
第三章 流体力学 155
一、核心观念和概念 155
1．流体 155
2．流体力学 155
3．浮力 155
4．流体的内摩擦 156
5．黏滞系数 156
6．理想流体的稳定流动 156
7．流线 157
8．流管 157
9．流量和连续性原理 157
10．层流 159
11．湍流 159
12．黏滞阻力和压差阻力 160
二、核心原理和规律 160
1．流体的微观结构概述和流体力学的研究方法 160
2．静止流体内部压强 162
3．帕斯卡定律 171
4．阿基米德原理 172
5．稳定流动和连续性原理 174
6．伯努利方程及其应用 175
7．动量定理在流体中的应用 180
8．黏滞定律 181
9．泊肃叶公式 181
10．物体在流体中的受力 185
第四章 机械振动和机械波 189
一、核心观念和概念 189
1．机械振动 189
2．简谐振动 189
3．描述简谐振动的几个物理量 190
4．弹簧振子 191
5．单摆 192
6．阻尼振动 192
7．受迫振动 192
8．共振 193
9．机械波 193
10．横波与纵波 193
11．描述波的几个物理量 193
12．行波 193
13．驻波 194
14．多普勒效应 194
二、核心原理和规律 194
1．关于简谐振动的分析和讨论 194
2．简谐振动的合成 206
3．阻尼振动 217
4．受迫振动 220
5．共振 225
6．振动的分解 233
7．机械波的产生和介质形变 234
8．波的分类和描述 238
9．波动方程和波速方程 240
10．波的能量 243
11．惠更斯原理 247
12．波的干涉 249
13．关于驻波 253
14．关于半波损失 255
15．多普勒效应 261
16．关于声波 264
参考文献 268
