无人机数据通信中的信息隐藏技术PDF电子书下载

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第1章 概述 1

1.1 基本概念 1

1.1.1 飞行器 1

1.1.2 无人机 2

1.2 无人机系统 3

1.2.1 无人机系统组成 3

1.2.2 无人机系统分类 4

1.2.3 无人机系统性能指标 7

1.3 无人机发展 9

1.3.1 源于战争，军事需求牵引无人机发展 9

1.3.2 不断创新，技术进步推动无人机普及 10

1.3.3 自力更生，我国无人机发展成后起之秀 11

第2章 无人机飞行器技术 13

2.1 无人机机体结构 13

2.1.1 机身 13

2.1.2 机翼 14

2.1.3 尾翼 15

2.2 无人机飞行原理 16

2.2.1 飞行环境 16

2.2.2 空气动力学相关原理 17

2.2.3 升力与阻力 18

2.2.4 重心与平衡 19

2.2.5 稳定性与操作性 21

2.3 无人机动力装置 23

2.3.1 无人机发动机分类及特点 23

2.3.2 活塞式发动机 24

2.3.3 涡轮喷气发动机 27

2.3.4 涡轮风扇发动机 27

2.3.5 电动发动机 28

2.4 无人机发射与回收装置 28

2.4.1 发射装置 29

2.4.2 回收装置 31

2.5 无人机飞行器技术发展趋势 33

2.5.1 性能进一步提升 33

2.5.2 尺寸两极化 33

2.5.3 种类多样化 33

2.5.4 组件标准化及通用化 34

2.5.5 提高发动机动力 34

第3章 无人机测控与导航技术 35

3.1 无人机测控技术 35

3.1.1 地面控制站 35

3.1.2 测控系统分类 36

3.1.3 测控系统工作原理 37

3.2 无人机飞行控制技术 39

3.2.1 自动控制原理 39

3.2.2 飞行控制方式 40

3.2.3 飞行控制与管理系统组成 41

3.2.4 飞行控制与管理系统功能 43

3.2.5 自动飞行控制原理 45

3.2.6 飞行控制过程 45

3.3 无人机导航定位技术 46

3.3.1 卫星导航系统 46

3.3.2 惯性导航系统 50

3.3.3 图像匹配导航系统 51

3.3.4 组合导航系统 51

3.4 无人机测控与导航技术发展趋势 53

第4章 无人机任务设备技术 55

4.1 目标成像的物理基础 55

4.1.1 电磁波 55

4.1.2 电磁辐射 55

4.1.3 电磁波谱 56

4.1.4 大气窗口 57

4.1.5 地球辐射 57

4.1.6 地物反射波谱特征 57

4.1.7 反射形式 57

4.2 可见光成像技术 57

4.2.1 可见光成像原理 57

4.2.2 可见光成像系统组成 58

4.3 红外成像技术 59

4.3.1 红外成像原理 59

4.3.2 红外探测器 60

4.3.3 影响红外成像性能的因素 61

4.4 雷达成像技术 61

4.4.1 微波的特性 61

4.4.2 合成孔径雷达工作原理 62

4.4.3 合成孔径雷达特点 62

4.5 通信中继技术 63

4.5.1 无人机通信中继原理 63

4.5.2 无人机通信中继应用 64

4.6 其他任务设备技术 66

4.6.1 激光测距仪 66

4.6.2 攻击武器 67

4.6.3 新概念武器 68

4.7 无人机任务设备技术发展趋势 68

4.7.1 增强任务设备探测能力 68

4.7.2 任务设备功能综合化 69

4.7.3 发展多光谱和超光谱成像技术 69

4.7.4 任务设备安装与使用更加灵活 69

第5章 无人机数据通信技术 70

5.1 数据通信基本原理 70

5.1.1 数据与数据通信 70

5.1.2 数据通信系统模型 70

5.1.3 数据传输信道 71

5.1.4 数据传输媒介 72

5.1.5 基带传输与频带传输 76

5.2 无人机数据通信系统原理 76

5.2.1 组成与功能 76

5.2.2 工作原理 78

5.2.3 分类 79

5.2.4 关键技术 81

5.3 典型无人机数据通信系统 83

5.3.1 战术数据链简介 83

5.3.2 数据链在无人机上的应用 85

5.3.3 美军典型无人机数据链 86

5.4 无人机数据通信技术发展趋势 88

5.4.1 设备小型化 88

5.4.2 提高信息传输能力 89

5.4.3 增强抗干扰能力 89

5.4.4 提升网络化能力 89

第6章 无人机数据通信信息安全 90

6.1 无人机数据通信信息安全威胁 90

6.1.1 “哨兵”坠落与无人机信息安全 90

6.1.2 无人机数据通信信息安全威胁因素 92

6.2 无人机数据通信信息安全要求 97

6.2.1 无人机数据通信系统安全性能要求 97

6.2.2 无人机数据通信系统信息安全目标 98

6.3 无人机数据通信信息安全技术 100

6.3.1 数据加密技术 100

6.3.2 扩频通信技术 103

6.3.3 信息隐藏技术 108

第7章 信息隐藏技术与应用 109

7.1 信息隐藏技术理论 109

7.1.1 人类感官系统特性 109

7.1.2 信息隐藏系统模型 111

7.1.3 信息隐藏系统性能指标及评测方法 112

7.1.4 信息隐藏技术分类 116

7.2 信息隐藏技术研究现状 119

7.2.1 基础理论研究现状 120

7.2.2 应用基础研究现状 120

7.2.3 应用技术研究现状 124

7.3 信息隐藏技术在无人机数据通信中的应用 125

7.3.1 隐蔽通信 125

7.3.2 数字水印 127

第8章 无人机音频数据通信中的扩频信息隐藏技术 130

8.1 扩频算法原理与性能分析 130

8.1.1 扩频算法基础原理 130

8.1.2 扩频算法性能分析 131

8.2 一种利用临界频带性质的改进扩频算法 138

8.2.1 算法原理 138

8.2.2 信息嵌入与提取方法 139

8.2.3 参数选取研究 143

8.2.4 性能仿真及结果分析 146

8.3 算法应用实验 149

8.3.1 实验平台设计 149

8.3.2 实验结果及分析讨论 150

8.3.3 算法应用示例 151

第9章 无人机音频数据通信中的量化信息隐藏技术 152

9.1 量化索引调制算法的基本原理 152

9.2 量化索引调制算法实现方案的分析与比较 153

9.2.1 四种QIM实现方案及性能比较 153

9.2.2 半嵌入强度量化法的性能分析 155

9.2.3 算法小结 159

9.3 一种利用听觉掩蔽特性的自适应量化索引调制算法 159

9.3.1 算法原理 159

9.3.2 信息嵌入与提取方法 160

9.3.3 性能仿真及结果分析 162

9.4 算法应用实验 169

9.4.1 实验平台设计 169

9.4.2 实验结果及分析讨论 170

9.4.3 算法应用示例 170

第10章 无人机语音数据通信中的量化信息隐藏技术 172

10.1 线谱对系数基本理论 172

10.1.1 线谱对系数的定义 172

10.1.2 线谱对系数的性质 172

10.2 线谱对系数实验研究 173

10.2.1 鲁棒性实验研究 173

10.2.2 听觉失真实验研究 175

10.3 一种基于量化线谱对系数的语音信息隐藏算法 176

10.3.1 算法原理 176

10.3.2 信息嵌入与提取方法 176

10.3.3 性能仿真及分析讨论 177

10.4 算法应用实验 180

10.4.1 实验平台设计 180

10.4.2 实验结果及分析讨论 182

10.4.3 算法应用示例 182

第11章 无人机图像数据通信中的DWT域信息隐藏技术 184

11.1 数字图像与离散小波变换理论 184

11.1.1 数字图像基本理论 184

11.1.2 小波分析理论 186

11.2 一种基于量化小波系数的图像信息隐藏算法 190

11.2.1 算法原理 190

11.2.2 信息嵌入与提取方法 191

11.2.3 性能仿真及分析讨论 193

11.3 算法应用实验 196

11.3.1 实验平台设计 196

11.3.2 实验结果及分析讨论 197

11.3.3 算法应用示例 197

附录 伪装音频信号干扰类型及参数说明 199

参考文献 200

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