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绪论 1

0.1 振动和振动力学 1

0.2 振动的分类 2

0.3 振动力学发展简史 3

0.4 振动力学在工程中的应用 7

第一章 自由振动 9

1.1 线性系统的自由振动 9

1.2 相轨迹与奇点 16

1.3 保守系统的自由振动 18

1.4 静态分岔 25

1.5 耗散系统的自由振动 29

习题 33

第二章 受迫振动 38

2.1 线性系统的受迫振动 38

2.2 工程中的受迫振动问题 49

2.3 非线性系统的受迫振动 52

2.4 受迫振动的混沌性态 57

2.5 参数振动 62

习题 69

第三章 暂态响应 73

3.1 暂态响应的时域分析 73

3.2 暂态响应的频域分析 77

3.3 随机激励的响应 86

3.4 工程中的暂态响应问题 94

习题 97

第四章 自激振动 99

4.1 自激振动概述 99

4.2 极限环与范德波尔方程 101

4.3 工程中的自激振动问题 103

4.4 张弛振动与动态分岔 110

习题 113

第五章 多自由度系统的振动 115

5.1 多自由度系统的动力学方程 115

5.2 多自由度系统的自由振动 121

5.3 特征方程的零根和重根情形 132

5.4 多自由度系统的响应 138

5.5 有阻尼的多自由度系统 147

5.6 非线性多自由度系统 156

习题 159

第六章 多自由度系统振动的近似计算 164

6.1 邓克利法 164

6.2 瑞利法 166

6.3 里茨法 171

6.4 矩阵迭代法 177

6.5 子空间迭代法 183

习题 187

第七章 连续系统的振动 189

7.1 弦和杆的振动 189

7.2 一维线性波动 195

7.3 梁的弯曲振动 201

7.4 梁振动的特殊问题 213

7.5 膜和板的振动 224

7.6 能量原理与动力学方程 233

习题 236

第八章 连续系统振动的近似计算方法 239

8.1 集中质量法 239

8.2 能量原理与瑞利商 247

8.3 假设振型法 261

8.4 加权残数法 269

8.5 传递矩阵法 278

8.6 有限元法 284

习题 292

附录 拉普拉斯变换表 296

参考文献 298

索引 300

外国人名译名对照表 306

Synopsis 308

Contents 309

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