自动控制原理PDF电子书下载

查看更多关于的内容

第1章 绪论 1

1-1自动控制系统的基本概念 1

1-2自动控制系统的基本控制方式 4

1-3自动控制系统的分类 5

1-4控制系统分析与设计的基本要求及步骤 7

小结 9

[历史人物及事件简介]——飞球调速器 9

习题 9

第2章 自动控制系统的数学模型 13

2-1控制系统微分方程的建立 13

2-2非线性特性的线性化 21

2-3拉普拉斯变换及其应用 24

2-4控制系统的传递函数 29

2-5系统动态结构图和信号流图 33

2-6数学模型的M ATLAB仿真分析 43

小结 47

[历史人物及事件简介]——皮埃尔·西蒙·拉普拉斯 47

习题 48

第3章 自动控制系统时域分析 52

3-1典型输入信号及时域性能指标 52

3-2一阶系统时域分析 55

3-3二阶系统时域分析 57

3-4高阶系统时域分析 64

3-5控制系统的稳定性分析 65

3-6控制系统稳态误差分析 69

3-7运用M ATLAB进行控制系统时域分析 75

小结 79

[历史人物及事件简介]——诺伯特·维纳 80

习题 80

第4章 根轨迹法 84

4-1根轨迹及其条件方程 84

4-2根轨迹的基本绘制法则 87

4-3广义根轨迹 97

4-4根轨迹分析法 99

4-5运用MATLAB绘制根轨迹及分析 102

小结 105

[历史人物及事件简介]——沃尔特·理查德·伊文思 105

习题 106

第5章 频域分析法 108

5-1频率特性 108

5-2典型环节的频率特性 110

5-3控制系统的开环频率特性 119

5-4频域稳定判据 124

5-5控制系统的频域性能分析 135

5-6运用MATLAB进行控制系统频域分析 140

小结 144

[历史人物及事件简介]——奈奎斯特 144

习题 145

第6章 自动控制系统的设计与校正 149

6-1系统校正的基本概念 149

6-2常用串联校正网络 156

6-3反馈校正 164

6-4复合校正 167

6-5运用MATLAB进行控制系统设计与校正 170

小结 176

[历史人物及事件简介]——PID控制 177

习题 177

第7章 非线性控制系统分析 181

7-1控制系统的非线性特性 181

7-2相平面分析法 186

7-3描述函数分析法 198

7-4运用MATLAB进行非线性系统分析 202

小结 207

[历史人物及事件简介]——钱学森 208

习题 208

习题答案 210

参考文献 219

查看更多关于的内容