机器人技术及应用应用型本科规划教材 机电一体化系统设计PDF电子书下载

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第1章 绪论 1

1.1机电一体化系统概述 1

1.2机电一体化系统设计的基本要求 5

1.3机电一体化系统设计工具 5

1.4机电一体化系统中操作系统的选择 12

1.5机电一体化系统设计相关标准和规范 13

1.6研究和设计机电一体化系统应具备的基础知识 13

参考文献 14

思考与练习 14

第2章 机电一体化系统的基本结构类型 15

2.1基于PC机总线的机电一体化系统 15

2.2基于专用控制总线的机电一体化系统 18

2.3基于单片机的机电一体化系统 20

2.4基于PLC的机电一体化系统 22

2.5基于现场总线的机电一体化系统 25

2.6基于混合结构的机电一体化系统 32

2.7大型机电一体化系统 34

参考文献 36

思考与练习 36

第3章 机械系统设计方法 37

3.1机械系统设计概述 37

3.2机械系统设计流程 40

3.3机械系统主要技术参数及设计指标的确定 41

3.4机械系统传动方案设计 41

3.5机械系统机构运动简图设计 48

3.6原动件类型的选择及设计 50

3.7机构运动学分析 52

3.8机构静力学分析 55

3.9机械零部件结构设计 59

3.10机械系统装配图设计 90

3.11机构动力学分析 93

3.12基于3D实体模型的虚拟样机分析及改进 97

参考文献 97

思考与练习 98

第4章 控制电机、液压缸、气缸及常用执行器的选型及控制 100

4.1步进电机的控制方式、选型及其控制系统设计 100

4.2直流伺服电机的控制方式、选型及其控制系统设计 108

4.3交流伺服电机的控制方式、选型及其控制系统设计 115

4.4液压缸的控制方式、设计选型及其控制系统设计 118

4.5气缸的控制方式、设计选型及其控制系统设计 146

4.6常用执行器的选型及控制 159

参考文献 160

思考与练习 161

第5章 电气控制系统设计 163

5.1电气控制系统设计概述 163

5.2电气控制系统设计 167

参考文献 185

思考与练习 185

第6章 检测系统设计方法 186

6.1检测系统设计概述 186

6.2常用参量检测方法 187

6.3检测系统设计 193

参考文献 222

思考与练习 222

第7章 机电一体化系统设计方法 223

7.1机电一体化系统的产品需求分析 223

7.2机电一体化系统的设计流程 224

7.3产品功能定义、功能分解及求解 226

7.4系统技术指标确定 229

7.5小型机电一体化系统设计方法 229

7.6中型机电一体化系统设计方法 255

7.7大型机电一体化系统设计方法 279

参考文献 288

思考与练习 288

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