李征航,张小红主编2009 年出版292 页ISBN:9787307072961
本书介绍了GPS测量与应用领域一些热点技术问题的研究现状、基本原理与方法,讨论了其发展趋势及有待解决的问题。
刘颖,曹聚量,吴美平2016 年出版168 页ISBN:9787118102673
本书共包含7部分内容,包括:绪论,地磁匹配问题综合分析,无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略,模糊匹配条件下的组合导航算法,无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法,地磁辅助导航策略研究和系统实验验证,结论......
关政军主编2009 年出版218 页ISBN:9787563223480
本书共分八章,内容包括陀螺罗经、船用磁罗经、船用回声测深仪、船用计程仪、卫星导航系统、自动识别系统、船载航行数据记录仪、综合驾驶台系统。本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。...
中国航海学会通信导航专业委员会编2009 年出版244 页ISBN:9787563223060
本书共收录53篇专业论文,内容包括:水上交通管理、AIS、GPS、导航、通信等系统及技术的研究、应用、设备维修等。
卫星导航定位工程 第2版=the engineering of satellite navigation and positioning
谭述森编著2010 年出版0 页ISBN:
测绘出版社2017 年出版339 页ISBN:9787503040054
本书创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系,研究了相应解的性质。构造了三段函数法、两段函数法和指数函数三种动态自适应因子;Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法;基于方差分量估计的自适应滤波理...
杨元喜著2006 年出版324 页ISBN:7503016612
本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法;讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系;分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自...
(加)埃博尔梅德·纽诺丁(Aboelmagd Noureldin),塔什芬·长拉麦特2017 年出版247 页ISBN:9787118108606
本书包括:惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势;导航坐标系及坐标变换;GPS体系结构和信号体制,惯性器件、分类及相关误差;导航坐标系下惯导系统的基本运动规律;惯导系统误差建模和惯导方程在各种导......