船舶定位与导航相关电子书下载

李克昭著2018 年出版197 页ISBN：9787561264119

本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...

王胜平2017 年出版149 页ISBN：9787562540151

本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理；局域海洋地磁场模型建立；ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进；SITAN地磁匹配导航算法及改进；海洋地磁匹配导航误匹配诊断；导航区域适配性能分析及适配航向选择；水下地磁导...

王华胜总主编；丁相强本册主编；熊睿本册副主编2017 年出版478 页ISBN：9787563235544

本书是以烟台5000吨起重铺管船上使用的康士伯动力定位K—POS DP32和DP12为基础，介绍了动力定位系统组成和功能，K—POS系统硬件和原理，动力定位系统的测量传感器，K—POS操作使用，康士伯铺管控制以及其他控制模式...

王华胜总主编；高伟卫本册主编；丁相强本册副主编2017 年出版231 页ISBN：9787563235506

本书以烟台5000吨起重铺管船上使用的ZICOM公司生产的定位锚绞电气及控制设备为基础，介绍了10点系泊定位系统设计提供与船舶铺管功能控制系统接轨的功能，同时提供相应的反馈信号给船舶自动化系统。本书共分六...

刘彤著2016 年出版184 页ISBN：9787563233038

《航海仪器（下册：船舶导航雷达）》第二版根据IMO MSC.192（79）决议附件《经修订的雷达设备性能标准建议案》、IEC 62388标准化文件《船舶导航——雷达性能要求、测试方法和测试结果》、STCW公约马尼拉修正案以及中...

边信黔，付明玉，王元慧著2011 年出版367 页ISBN：9787030304612

本书详尽地论述了动力定位技术及其应用，重点总结并深入研究推动船舶动力定位技术进步和工程应用的若干关键技术和优秀成果。内容包括坐标系统及其变换、船舶运动数学模型、海洋环境模型、船舶推进系统数学模...

刘彤著2013 年出版180 页ISBN：9787563228447

本书为航海类专业精品系列教材之一，其上册《航海仪器（上册：船舶导航设备）》作为普通高等教育“十一五”国家级规划教材已于2009年出版，并在全国航海类院校普遍使用。本教材内容符合STCW公约马尼拉修正案和中华人...

徐海祥著2016 年出版194 页ISBN：9787118112214

本书系统全面的论述了船舶动力定位系统的原理及其关键技术。全书一共分为6章，第1章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型，包括船舶动力学和运动学...

焦建芳，王光，顾禹，孙行衍著2017 年出版204 页ISBN：9787121324369

本书内容共分6章。第1章为绪论，介绍了动力定位船舶的相关定义和原理，并介绍了船舶协调编队控制的背景意义及其研究现状；第2章介绍了动力定位船舶的数学模型、海洋环境模型以及常用的引理和数学基础知识；第3章介...

邹友家，席永涛，杲庆林，周长江编著；上海海事大学商船学院，上海市航海学会，广东省航海学会，上海研途船舶海事技术有限公司组编2017 年出版1428 页ISBN：9787313171214

本书完整详尽地阐述了所有在船舶导航过程中涉及的知识范围，不仅保留了传统的经验知识，还论述到在日常航行中及应急事故处置中许多技术上的创新。在计算机和自动化时代，驾驶者几乎不需要再为在导航进行计算处理...