余光中著2012 年出版283 页ISBN:9787544728508
本书汇集了台湾当代著名作家余光中在不同年代的散文佳作,主题丰富,包括作者旅居国外的经历、读书的体会、与亲友的故事等,充分体现了其既要“知性”又要“感性”的散文写作风格。笔触开阔大气,文章引经据典,语言...
黄绳武著述;梅乾茵编著2004 年出版404 页ISBN:7117059877
本书全面介绍了全国著名中医妇科专家黄绳武教授的主要妇科学术思想、医话、验案、查房临诊的病案分析等,充分反映了他在妇科方面的医疗经验。书末附有他早年所作的《傅青主妇科评注》。读者对象:中医妇科医生...
黄攀峰,孟中杰著2014 年出版451 页ISBN:9787515907789
本书重点介绍了空间绳系机器人的系统组成、任务描述、动力学建模、目标测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等,是本研究团队近年来研究成果的提炼和升华,是对主要关键技术的...
(俄)阿斯拉诺夫,(俄)列德科夫著2015 年出版179 页ISBN:9787118097962
本书首先介绍了空间绳系系统的概念和应用,空间绳系系统动力学数学模型,值得注意的是从实际应用角度出发,提出了空间系绳系统多点模型;然后在考虑系绳张力情况下,讲述了主航天器相对于质心的运动,原创性地提出了.....
孟中杰,黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN:9787515914558
空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势,在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状,针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...