王洪欣，徐新明著2018 年出版272 页ISBN：9787564639198
本书是为满足机械原理课程上机与课程设计的需要而编写的，一方面，为利用计算机开展机构的分析、机构的设计与机构的仿真提供了范围广泛的素材与引导，另一方面，为机械原理课程设计提供了不同类型的机构与设计要求...
韩建友，杨通，于靖军编著2015 年出版309 页ISBN：9787111499770
本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成...
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597
本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
张春林主编；余跃庆主审2005 年出版193 页ISBN：7564004495
《高等机构学（第2版）》共分十一章，第一章主要介绍机构学的发展现状、动向及高等机构学研究的主要内容；第二章介绍了机构学中的常用数学基础知识；第三章介绍机构的结构原理、空间机构及其开链机构自由度的计算和....
高峰，戴建生名誉主编；李瑞琴，郭为忠主编2014 年出版474 页ISBN：9787040410921
本书主要介绍现代机构学理论与应用的发展及前沿，具体内容包括如下部分：第一部分回忆邹慧君先生从事机构学研究的历程，展示中国机构学届的发展历程和传承；第二部分为特邀国内外机构学专家撰写的现代机构学研究的...
邹慧君，高峰主编2007 年出版580 页ISBN：7040204312
由于计算机技术、控制技术和现代数学工具的广泛应用，现代机构学近20年来发展迅速，对于推动我国机械产品自主创新设计有不可替代的作用。本书邀请了国内外当代机构学的华人权威学者，就机构学中一些热点问题的研...
邹慧君著2011 年出版356 页ISBN：9787040334708
现代机构的概念早已有别于传统机构的概念。为了使读者把握现代机构学发展的脉络，掌握发展趋势，深入了解前沿内容，本书主编邀请了海内外华人机构学专家、教授撰写了《现代机构学进展》第2卷。本书在第1卷的基础...
张龙主编；张庆，祖莉，闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN：9787564180447
本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
