杨廷力著2004 年出版244 页ISBN：7111134222
本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、...
Larry L. Howell原著；余跃庆译2007 年出版355 页ISBN：7040212560
本书是“世界优秀教材中国版”项目重点教材。本书是LarryL.Howell等编著的CompliantMechanisms的翻译版。本书的章节安排简洁、合理，引导读者从简单开始，通过举例发展到理论性较深的概念，最终引入到针对特殊类...
黄真，赵永生，赵铁石著2006 年出版387 页ISBN：7040192659
本书全面介绍了我们近年在空间机构和并联机器人机构各方面的研究成果和最新进展，作为教材还注意到本书应有的的系统性。整个内容包括机构分析和机构综合两个方面。在机构分析上，本书介绍了我们提出的基于约束...
于靖军，刘辛军，丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN：9787111525318
本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...
黄真，赵永生，赵铁石著2014 年出版398 页ISBN：9787040393934
本书是在第一版（教育部推荐研究生教学用书）的基础上修订而成的，全面介绍了近几年空间机构和并联机器人机构各方面的研究成果和最新进展。本书内容包括机构分析和机构综合两个方面。在机构分析上，本书介绍了我们...
戴建生著2014 年出版457 页ISBN：9787040334838
本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
