费仁元,张慧慧编著1998 年出版333 页ISBN:7563904948
内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发,在介绍基本概念的基础上,分析了各类机器人的结构特点,并通过引入第三个运动自由度和关节变形,将二维模型中得出的结论推广到三维的真实(非刚性)机器人;详细分......
郑江,许瑛主编2006 年出版259 页ISBN:7503844485
本书是在教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”指导下的研究成果,是21世纪全国高等院校应用型本科机械&汽车系列实用规划教材。本书主要介绍机械设计的基本知识、基本理论和基本方法,并根...
李新勇,赵志平主编2012 年出版592 页ISBN:9787111364320
本书系统、全面地介绍了机械制造检测技术的原理、方法、仪器、操作步骤等内容,详细介绍了检测技术不确定度的分析、检测数据的处理、通用检测器具、光滑工件尺寸、角度和锥度、形状和位置误差、表面粗糙度、...
欧阳波仪编2012 年出版421 页ISBN:9787512406544
本书选用设计数十个计算机辅助设计(AutoCAD)高级操作员级考试机械类试题(或难度相当的案例)作为项目任务,采用工作过程导向案例教学,以“基础”和“实用”为两大基点,通过学做合一使学生具备运用AutoCAD2009进行机...
张春林主编2006 年出版377 页ISBN:7040176831
本书根据教育部有关机械原理课程的最新教学基本要求编写而成。全书分为五篇,包括绪论、机构的组成与分析、基本机构的设计、机构系统的设计及机械系统动力学等。全书的结构使机械系统设计的内容更加完整,形成...