(英)罗伯茨(G.N.Roberts),萨顿(R.Sutton)编2009 年出版517 页ISBN:9787121078354
本书介绍了无人水下航行器的技术进展和试验验证等创新性方法,涵盖了包括自主水下航行器和遥控航行器的无人水下航行器、无人半潜航行器、穿浪式自主航行器、海洋机器人、水下滑翔机等相关的各个领域。本书的...
赵琳主编;严浙平,周佳加编著;边信黔审校2015 年出版278 页ISBN:9787118103069
本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势,控制系统约束和扰动,水下无人航行器的体系结构和航行特性,水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制,以及航行器控制测试与验证技术方案等。...
胡昌华,周涛,郑建飞,李红增编著2014 年出版136 页ISBN:9787561241370
本书是在系统地调研国内外自主航行器、自主导航技术及能源动力技术相关的研究成果的基础上,结合在该领域的科研成果和研究理解和体会编写而成的,该教材力求既全面系统又深入浅出地介绍现有和正在发展的自主航...
杨沐春涓著2010 年出版221 页ISBN:9787511807670
土耳其横跨欧亚大陆,源头众多而扑朔迷离,全世界无与伦比的地貌、景观、风土、人情、艺术、市井……一片充满无穷诱惑,却还没有被大批国人扫荡过的深奥土地。这里,荡漾着丰富饱满的混血味道;这里,弥漫着混搭的颜.....
漫界文化编2015 年出版49 页ISBN:9787534690105
“巨神战击队2动画截屏”系列图书是同名动画的截屏书,该系列动画讲述了六位年轻人,组成了“巨神战击队”,运用各种高科技力量对抗破坏地球的邪恶势力,在历经无数次艰难险阻之后,最终战胜了邪恶力量,保护地球的......
廖和德,闵桂兰主编2009 年出版295 页ISBN:9787563222681
本书共十二章,采用汉英双语编写。内容包括:船舶概况、船舶柴油机、船用泵、甲板机械、船舶压缩空气系统、船舶辅助锅炉及造水装置、船舶制冷与空调装置、船舶电气系统、船舶通用系统、应变部署与应急设备、轮...
(印)SabinaA.Wadoo,(印)PushkinKachroo著2013 年出版141 页ISBN:9787118089097
本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真,重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真,提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法,实现了系统的鲁...