智能机器人技术与产业系列规划丛书 AR新形态立方书教材 机器人技术及其应用 第2版
(中国)朱世强,王宣银2019 年出版380 页ISBN:9787308186087
机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史,机器人的机械结构。机器人运动学和动力学,机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它...
赵景山,冯之敬,褚福磊著2009 年出版328 页ISBN:9787030242440
本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上,系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。
(苏)采里柯夫(А.И.Целиков),(苏)斯米尔诺夫(В.С.Смирнов)主编;天津大学机械制造系压力加工教研室译1964 年出版361 页ISBN:15165·2359(一机492)
(美)艾萨克·阿西莫夫著;汉声杂志译2005 年出版232 页ISBN:7807260394
在遥远的索拉利星球上,首次爆发了神秘谋杀案。地球便衣钡莱奉命前往侦案,他的搭档是个机器人,他们能够合作愉快,尽快破案吗?
(美)艾萨克·阿西莫夫著;汉声杂志译2005 年出版492 页ISBN:7807260394
在遥远的索拉利星球上,首次爆发了神秘谋杀案。地球便衣钡莱奉命前往侦案,他的搭档是个机器人,他们能够合作愉快,尽快破案吗?
杨欢耸等编著2018 年出版79 页ISBN:9787121339950
该书以一个综合的设计项目“智能车”为载体,通过对智能车上的电机、传感器等的硬件设计,软件编程等方式进行教学,硬件上采用开源式硬件Arduino,软件上选择了北师大的图形化软件米思奇软件为编程工具,内容分为智...
洪炳镕,柳长安,刘宏著2005 年出版157 页ISBN:7118039454
本书包括:自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。