杨晓钧，李兵编著2015 年出版179 页ISBN：9787560352473
全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...
谢作如，谢贤晓著2017 年出版95 页ISBN：9787115452412
本课程为国家级课题《多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究》，浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果的小学版，采用图形化编程软件Mixly，内容和形式也更...
周兴杜，杨刚，王岚等编著2017 年出版209 页ISBN：9787111568360
本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
高山著2014 年出版141 页ISBN：9787302373353
本书以授课的形式，通过大量的机器人实例和搭建配图去讲解机器人机械结构搭建。详细讲解了齿轮，连杆等机器人基本技术的原理和应用，并且鼓励学生去想象，思考，从而建构出自己的机器人。用生动形象的机器人实例去讲...
袁夫彩主编；翟雪琴，王才东副主编2018 年出版206 页ISBN：9787111584858
本教材在系统地介绍工业机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上，将加强机器人机械本体的设计方法的讲解，重点介绍机器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果，以及在轻工业的应用与发...
胡泳，王俊秀著2018 年出版278 页ISBN：9787508693385
本书属于信息产业经济类图书。本书是一本研究中国互联经济发展现状并展望互联网经济发展未来的书。本书由胡泳、王俊秀主编，并集合了全国关注互联网以及其未来发展趋势的顶尖学者们的研究成果。这本书从中国...
裴洲奇主编2019 年出版184 页ISBN：9787560652603
本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作作为核心，以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和...
威廉·鲍莫尔著；William J.Baumol 郭梅军等 译2004 年出版331 页ISBN：750860007X
无论是过去还是现在，为什么资本主义能够创造出使所有其他经济体制所取得的增长记录都相形见拙的经济增长水平？为什么在过去的100年中，美国、日本、德国这样的国家，生活水平呈指数增长，本书作者一反传统的观点，指....
吕涛，黄晋著2013 年出版451 页ISBN：9787030370198
本书是关于积分方程的高精度算法的第一本书。全书分为五章：第一章阐述积分方程与积分算子以及相关的泛函分析理论，方便读者无需特殊准备便可以通读本书；第二章阐述数值积分，重点介绍多维积分与反常积分的外推和...
林耿著2017 年出版247 页ISBN：9787305196065
本书为组合优化相关专著，主要研究组合优化的启发式算法。探讨了作者提出的相关问题。本书分为5章。第1章介绍了组合优化的几种实际应用。第2章描述了启动本地搜索方法。第3章致力于离散动态凸优化方法。第4...
