张力,韩力群,何晨光编写2017 年出版159 页ISBN:9787516214756
本书以陆地机器人为载体,以培养学生兴趣和提高学生对陆地机器人相关系统和结构的认知水平为主,通过对机器人的特点、基本构成和分类,机器人的感知系统、控制机构、执行机构、驱动装置、传动机构、程序等内容的...
杨辰光,李智军,许扬编著2018 年出版663 页ISBN:9787302490487
本书的机器人仿真技术,一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真;另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具,对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
梁斌,徐文福著2017 年出版679 页ISBN:9787302472582
系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
(美)麦库姆著2014 年出版376 页ISBN:9787030391001
本书主要讲解利用Arduino单片机平台,搭建有趣和大家都可以DIY的机器人,并完成转动、行走、说话甚至爬行等功能,借嵌入式微控制器编程揭示了机器人世界。本书主要内容包括:Arduino控制器的输入/输出、用Arduino...
张永生,巩丹超等著2004 年出版280 页ISBN:7030128249
本书主要介绍高分辨率遥感卫星图像空间信息处理的理论、方法与应用技术;重点围绕高分辨率线陈传感器的成像模型、空间影像三维信息采集、目标定位、立体测图、图像融合的理论和算法进行系统论述。全书共分十...
巩敦卫,孙晓燕著2009 年出版164 页ISBN:9787030244642
协同进化遗传算法是解决复杂的实际优化问题的智能计算方法,近年来已在多领域得到成功的应用,是智能优化与决策领域的热点研究方向之一。本书主要阐述协同进化遗传算法原理及其应用,主要内容包括:协同进化遗传算...
从算法设计到硬线逻辑的实现 复杂数字逻辑系统的Verilog HDL设计技术和方法
夏宇闻编著2001 年出版292 页ISBN:7040092522
高等学校教材:本书介绍20世纪90年代才开始在美国等先进的工业国家逐步推广的硬件描述语言(VerilogHDL)建模、仿真和综合的设计方法和技术。
李大卫,王莉,熊焱著2014 年出版217 页ISBN:9787030421685
物流系统由物流各要素所组成,各要素之间有机联系。物流系统的主要目标是追求时间和空间效益。选址与调度一直是物流系统的研究热点。本书的主要内容以辽宁省自然科学基金项目和辽宁省教育厅科研基金项目为支...
张扬聪,郑维才,张亮编著2010 年出版391 页ISBN:9787112124176
本书按照我国最新颁布的《建设工程工程量清单计价规范》GB50500、《全国统一安装工程预算定额》及相关规定,详细地介绍了电气设备安装工程、给水排水采暖燃气工程、消防工程、通风空调工程、建筑弱电及智能...
Joseph Wang著;王威译2019 年出版174 页ISBN:9787508855288
合成能够将能量转化为运动和力的纳米机器,是纳米技术最神奇的课题之一。纳米级物体在液体环境中的运动对于基础研究和实际应用来说都十分有意。本书分7章,第1章讲述纳米运动基本特征及挑战,第2章讨论自然(生物)...