郑剑春编著2013 年出版220 页ISBN:9787302304586
被誉为机器人竞赛的首选编程语言ROBOTC,由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言,拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能,支持LEGO Mindstorms和其他教育机器人。本书以NXT和TETRIX作为机器...
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN:9787030465320
本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题,突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展,主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
杨高科编著2018 年出版616 页ISBN:9787302496410
本书介绍了基于LabVIEW的图像处理、分析及机器视觉相关技术。全书分为机器视觉基础知识、图像分析与处理、特征分析与提取和目标识别与机器决策四个部分,分别介绍了实际机器视觉系统开发过程中应关注的实际...
郭研著2014 年出版168 页ISBN:9787308137959
本书针对软件产品的特点,对软件项目群资源配置的理论、模型及求解算法进行了深入研究。全书共分8章,第1章概述了项目管理、项目群管理和软件项目管理的基本概念,介绍了国内外软件项目资源配置问题的研究现状。...
潘峰,李位星,高琪著2014 年出版241 页ISBN:9787564090906
本书共分7章:在全面总结国内外关于动态多目标优化问题及其粒子群优化算法发展现状、基础理论及实现技术的基础上,着重介绍了基于粒子群优化计算的动态多目标优化方面的研究成果,主要包括:多目标、动态无约束粒...
吴世良,李翠霞,张理涛编著2015 年出版204 页ISBN:9787030444875
本专著共分七章。第一章是绪论,主要概述研究问题,研究背景,研究方法以及结构安排。第二章对三类经典的线性系统陈述了一些预处理经典迭代算法,分析算法的收敛性条件,给出了比较定理,并用Matlab语言验证了算法的有...
(美)克拉克(Clark,J.S.)著2013 年出版598 页ISBN:9787030368522
本书以当前生态学的主流方向与核心课题为分析对象,涵盖了生态学研究的主要问题和相关数据类型;采用经典统计和BayeS统计结合与对比的形式,以当前最受欢迎的免费统计应用软件R为工具,详尽解剖了许多研究思路和分...