吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923
本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
葛竞著2007 年出版174 页ISBN:9787807328353
个头不高,眼睛又大又亮,头发总是乱蓬蓬的包达达,是个号称牛爱比尔--牛顿+爱因斯坦+比尔盖茨的6年级小学生。和目前儿童小说市场上所塑造的快乐、聪明、调皮的形象相比,包达达树立了机灵、秒算、IQEQQQ皆高的独...
刘极峰,丁继斌主编;邵秋萍,杨小兰,肖增文副主编2012 年出版307 页ISBN:9787040363524
本书是在第一版的基础上,根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见,并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。本次修订的基本思路是:全书系统介绍机器人技术的基础知识...
无为斋主编著2019 年出版218 页ISBN:9787111617204
全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史,以及如何搭建ROS环境;第2章介绍ROS的基本概念;第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包;第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发,以及参数...
码高机器人教育编著2018 年出版114 页ISBN:9787111604129
作为一家具备一站式服务能力的机器人教育机构,我们已经打造了常规课程产品线和集训课程产品线。常规课程主要通过让孩子进行系统化的结合实践的理论学习,掌握扎实的机器人设计、搭建和操控知识,让学生成为一个...
码高机器人教育编著2017 年出版178 页ISBN:9787115467836
本书包含十几个经典作品,结构丰富多样,功能有趣好玩,几乎全是炫彩的图片并加以结构解释旁白,还有编程的详解旁白,扫码即可观看演示视频与搭建步骤,将图书与互联网结合在一起,让爱好者们更加方便学习与观摩,机......
王善发著2013 年出版248 页ISBN:9787548216896
本书从IBM Robocode一个半成品的游戏平台入手,通过对游戏平台底层的研究,挖掘出它的工作原理、规则、参数,撰写了IBM Robocode机器人的开发设计思路、过程,设计、开发出一些人工智能游戏算法:智能机器人瞄准、移...