闻邦椿主编;张义民,鄂中凯,陈良玉,孙志礼,宋锦春,柳洪义,汪恺副主编2015 年出版193 页ISBN:9787111491514
本单行本为《工业机器人与数控技术》。主要介绍工业机器人的基础知识(构成、术语、分类、性能指标、测试方法、发展趋向)、工业机器人本体、工业机器人驱动系统、工业机器人控制系统、机器人用传感器、机器人...
陈慧南著2005 年出版460 页ISBN:7040158760
本书作者根据多年在南京邮电学院讲授“数据结构”和“算法设计与分析”课程的教学经验,在由作者编写的Pascal、C和C++语言描述的几本《数据结构》教材的基础上,参考了近几年国内外多种优秀教材编写而成。本书涵...
杨明丰著2017 年出版256 页ISBN:9787302468363
本书介绍Arduino自动小车的基本知识,涵盖大多数机器人自动小车的控制范例,如使用红外线循迹模块、RFID模块、超音波模块、红外线遥控器、十字游戏杆模块、手机触控、手势操控等控制方式,并且通过红外线、RF、X...
墨清清著2014 年出版171 页ISBN:753537073X
几次三番因为去关电器输掉“懒人比赛”,左小噜强烈要求比卜把家里的所有电器都变成有思想会行动的机械人,这样他就不会因为要关电器而输掉比赛了。电视人贝克先生、电扇人荷花、电饭煲人……连电灯都变成了机...
薛敏著2018 年出版142 页ISBN:9787518946662
本书首先介绍了外科手术从开放手术到机器人手术的发展史;其次对达芬奇手术机器人系统进行了细致介绍,分析其优势、不足及手术风险防范,同时以妇科良性、恶性肿瘤及发病率为顺序,详细介绍了达芬奇机器人系统在子...
董红斌,贺志著2008 年出版184 页ISBN:9787508456881
演化算法是一种模拟生物演化过程与机制求解优化问题的一类自组织、自适应人工智能技术。协同演化算法是针对传统演化算法的不足而兴起的,通过构造两个或多个种群,建立它们之间的竞争或合作关系,多个种群相互作...
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN:9787810938679
本书介绍机器人的发展现状,概括机器人运动学、动力学建模分析方法,指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
吴九澎主编2014 年出版255 页ISBN:9787111464051
制造技术智能化是机械工程技术发生重大创新突破的主要发展方向之一。智能化制造的核心是机器人的发展和应用,焊接是机械工程技术的重要内容,焊接机器人智能化技术将会引领焊接技术的发展。为此,中国焊接协会组...
(澳)盖·兰道尔著;高宏译2015 年出版188 页ISBN:9787111513049
作者立足于全球经济的视角、技术变迁的历程,认为机器人革命、3D打印革命和新材料革命已经开启,并会促使我们生活的这个世界急剧转型。那么,在这个自给自销的零边际成本时代,我们的生活将何去何从?这些令我们惊慌...
孙晓燕编2012 年出版196 页ISBN:9787030359018
交互式遗传算法将传统的进化机制与用户的智能评价相结合,可以有效地解决性能指标难以甚至无法用精确函数表示的优化问题。但是,用户评价的不确定性和评价疲劳问题极大地影响了交互式遗传算法的性能,严重制约了...