程磊著2014 年出版142 页ISBN：9787560996127
本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...
（意）巴尔扎尼著2009 年出版490 页ISBN：9787562826101
本书是关于分子器件与分子机器领域的一本学术专著，由意大利著名学者V·Balzani教授等人结合国际上最新的科研成果撰写而成。作者深入浅出地从一些基本概念和相关术语开始，贯穿一条通向纳米世界的捷径的主线，分...
徐丽明主编2009 年出版186 页ISBN：9787811176841
本书共分七章，第一章主要介绍机器人的定义和分类、生物生产系统的基本概念、生物生产机器人的特点和工作对象；第二章主要介绍生物生产机器人的基本组成：机械手、末端执行器、传感器和机械视觉、移动机构和执行...
李春雄，李硕安著2016 年出版330 页ISBN：9787302429999
书中从认识乐高机器人与套件开始，辅以实例快速了解动力机械原理，接着进入控制开发，然后切入乐高机器人的各种专题，内容涵盖：基本车、碰碰车、太阳能、蟑螂车、声控车、轨迹车、走迷宫机器人(超音波传感器)、单马...
韩建达，何玉庆，赵新刚著2011 年出版363 页ISBN：9787030312808
本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领...
叶南海，戴宏亮编著2018 年出版221 页ISBN：9787111603276
本书系统地阐述了机械可靠性设计的基本理论及其应用技术，并追踪当今可靠性设计的研究热点，旨在让读者掌握机械可靠性设计的基本原理与方法，从而应用于工程实际。主要内容包括可靠性的基本概念、可靠性的数学基...
劳动力及材料消耗扩大指标手册 第5册 黑色金属工厂和机器制造业工厂平炉 均热炉 热处理炉及干燥炉
中央重工业部设计司翻译科译1953 年出版105 页ISBN：
罗庆生编著2008 年出版212 页ISBN：7121057999
本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著，是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成，主要介绍了仿生六足机器人设...
许怡赦，邓三鹏主编2019 年出版143 页ISBN：9787111617105
本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台，基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容，共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器...
高峰，杨加伦，葛巧德著2011 年出版198 页ISBN：9787030291998
本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...
