祁宇明,孙宏昌,邓三鹏主编;蒋永翔,李丽娜,刘朝华,马骏,蒋丽,王钰,杨雪翠,叶晖,曹向红,王仲民,曹雪娇,吕世霞参编2019 年出版182 页ISBN:9787111616474
本书采用项目驱动方式,充分体现了理论知识以“必需、够用”的特点,突出应用能力和创新素质的培养,从理论到实践,再从实践到理论较全面地介绍了工业机器人编程与操作技术,并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行...
机器人学导论 分析、系统及应用 analysis, systems, applications
(美) Saeed B. Niku著;孙富春等 译2004 年出版293 页ISBN:7505393340
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分...
智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术
史玉升著2018 年出版226 页ISBN:9787568034784
等静压技术与包套和型芯制造技术结合,形成等静压整体成形技术。利用此技术,能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件,以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件,等静压成形原理与方法,粉末材料的制备与表征,包套和.....
普通高校本科计算机专业特色教材精选 算法与程序设计 MFC Windows应用程序设计 第3版
任哲等编著2013 年出版427 页ISBN:9787302312734
本书是《MFC Windows应用程序设计(第3版)》的配套教材。书中对主教材中各章的习题都做了详细的解答并提供了一些上机实验的题目,力图通过这些练习和训练使读者能较好地理解和掌握MFC Windows应用程序框架及使...
黄锦添,戴幸平主编;周志强,赵伟雄副主编2018 年出版257 页ISBN:9787562958734
本书针对南大机器人系统,按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主,分解为若干任务,由任务驱动,每个任务分解为任务目标、背景知识、任务实施,体现了理论实践一体的教学原则。大部...
(澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881
本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划
(澳大利亚)迈克尔·约翰·米尔福德(MICHAEL JOHN MILFORD)著;高晓颖译2016 年出版164 页ISBN:9787118107180
本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向,现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...
(美)安迪·格林伯格著;王崧,王涛,唐禾译2017 年出版269 页ISBN:9787229121501
《机器消灭秘密》一书中,格林伯格深入研究并生动再现了那些拥有全能技术的网络安全魔术师,他们将任何企图染指个人隐私的所谓国家机密的保密性打得粉碎。这本精心组织的著作是对此题材感兴趣的读者的必读之书...
(美)雷·库兹韦尔(Ray Kurzweil)著;沈志彦,祁阿红,王晓冬译2006 年出版371 页ISBN:7532739244
信息技术、生物工程、纳米材料是当代科技三大前沿。到21世纪,这三大技术将合力打造出新的智能机器,将重塑人类的大脑和躯体。作者大胆预测:21世纪,人类和机器将难分彼此,人类将不再是万物之灵。电脑将比人脑有高...
基于图像先验建模的超分辨增强理论与算法 变分PDE、稀疏正则化与贝叶斯方法
肖亮,韦志辉,邵文泽等著2017 年出版379 页ISBN:9787118113129
图像和视频超分辨作为当前计算机视觉中一个经典而充满活力的研究领域,越来越彰显其巨大的应用潜力;而与国际前沿的图像表示理论和先验建模方法紧密关联,成为前瞻性研究课题。本书系统地阐述了图像超分辨作为反...