2013 年出版106 页ISBN：9787512347656
本书对我国500kV变电站主变压器低压侧部分最新科研成果进行总结，低压并详细介绍了国内近几年新研发的相关紧凑型产品，基于上述紧凑型并联电容器和电抗器产品，进一步阐述了在500kV变电站主变压器低压侧同一场地...
2013 年出版165 页ISBN：9787030386564
本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...
2013 年出版178 页ISBN：9787502463885
本书拟采用新型全柔顺并联支撑机构，基于螺旋理论及空间拓扑优化设计方法，对支撑机构空间构型进行综合与参数优化设计；采用多柔体弹性动力学理论，建立空间超精密定位系统弹性振动微分运动方程，探寻具有非线性时滞...
2013 年出版240 页ISBN：9787111438243
并联装置应用十分广泛，如并联操作手、并联机床、运动模拟器、触觉装置、微纳操作手等。构型综合是并联装置创新设计阶段所面临的关键议题之一。因此，本书主要向读者介绍一种系统化的并联机构构型综合方法。并...
2013 年出版331 页ISBN：9787121214516
包括模块化DC/AC变换器的分类与并联冗余结构（含模块电源的可靠性简要分析）、逆变器并联系统的数学模型及并联基础理论（包括三相逆变器磁路耦合对环流的影响）、并联系统动态均流特性及控制技术、SPWM逆变电源数...
2012 年出版158 页ISBN：9787502460280
本书针对目前动基座自动调平技术领域所存在的问题，详细阐述了采用少自由度并联机构作为动基座自动调平平台支撑结构的重要性以及新型动基座自动调平平台及其控制系统的设计原则与方法，以及运用少自由度并联机...
2005 年出版92 页ISBN：7508330358
我国进行城乡电网改造以来，无功补偿装置总量以每年两位数百分率在迅速增长，但装置的设计、制造、运行和管理方面存在着各种问题，为了有效、合理地进行设备选型，作者将长期从事这方面工作的经验和教训整理成册，结...
2011 年出版198 页ISBN：9787030291998
本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...
2018 年出版342 页ISBN：9787111588597
本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
2017 年出版133 页ISBN：9787568407151
本书在分析了并联机床发展现状及趋势的情况下，介绍了并联机床的运动学研究现状与分析方法，阐述了并联机床主轴运动所需的各种插补算法实现方法，介绍了一种基于并联机床的新型计算机数控系统设计方法，实现了并联...
2001 年出版509 页ISBN：781028763X
本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
