2018 年出版158 页ISBN:9787519818630
本书以变电站并联型直流电源系统为主线,在简要介绍传统变电站串联型直流电源系统蓄电池连接方式产生问题的基础上,重点讲述变电站直流电源系统中蓄电池原理、基本特性、影响使用寿命的关键因素、判断质量方法...
2018 年出版206 页ISBN:9787560373171
本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理,并结合ABB和FANUC机器人,给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律,侧重工业机器人的技术要点,通过相关典型实例讲...
2018 年出版165 页ISBN:9787030573971
本书首先研究了新型拟人机械腿机构、5-DOF气囊抛光机床等的运动学、动力学及设计方法等问题,提出一种新型拟人机械腿机构,其髋关节、膝关节和踝关节分别采用球面三自由度并联机构和四自由度欠驱动并联机构为...
2012 年出版167 页ISBN:9787533540906
本书编入并联式庭院住宅方案,除了作者创作的方案外,资料来源多为各地无偿赠送给广大群众的非正式出版物和同行的创作。为了丰富内容,还从相关书籍中摘录了一些方案。书中每个方案均注明设计单位和设计人,带有各...
Q/GDW 175-2008《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》学习读本
2012 年出版127 页ISBN:9787512323216
Q/GDW 175-2008《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》包括《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》条文分析附录A标准化实施技术原则审定会会议纪要。...
2013 年出版170 页ISBN:9787512343955
并联机床是并联机构学、数控技术和计算机控制技术在数控机床领域的创造性应用,它相对于传统数控机床具有诸多优点,适合加工复杂曲面零件。本书主要介绍并联机床数控编程理论与应用,内容包括:并联机床运动学分析...
2013 年出版169 页ISBN:9787030362575
为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足,本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块,对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...
2011 年出版439 页ISBN:9787512311831
本书是在多年积累的试验研究成果和大量运行、制造经验的基础上,结合目前的工程实际编写而成的。全书共分8章,主要对无功补偿的原理、作用及补偿配置的原则,并联电容器装置中主要设备的性能和质量要求,装置的关...
2011 年出版254 页ISBN:9787111323952
本书介绍了开关型逆变器的拓扑、调制、控制及在可再生能源并网中的应用。主要综述逆变器的应用和发展状况等。
2014 年出版267 页ISBN:9787111456896
本书综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展,是2000年《并联机器人(第1版)》的再版。本书内容包括:绪论,机构综合与构型,逆运动学,正运动学,速度、精度与加速度分析,奇异构型,工作...
2014 年出版190 页ISBN:9787118091830
本书介绍六维力传感器的研究背景,综述了目前六维力传感器的国内外研究及应用状况,并阐述了六维力传感器在国防建设中的重要作用;建立了并联结构六维力传感器的数学模型,推导了不同结构传感器的静力映射矩阵表达...
2013 年出版206 页ISBN:9787502463861
本书以柔顺、并联机构理论为主线,开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。本文分为四个部分:1. 并联机构空间构型综合及奇异位形分析;2. 并联机构智能控...
2006 年出版160 页ISBN:7508345444
本书内容共分为11章,分别是:无功、电压、线损及并联电容器补偿,并联电容器及其制造工艺,干式空心电抗器,保护并联电容器的氧化锌避雷器,并联电容器的试验,并联电容器组的合闸涌流、分闸过电压和真空断路器,并联电容...
2006 年出版48 页ISBN:7508348613
本书为高压并联电容器管理制度宣贯培训读本,包括综述、高压并联电容器装置技术标准、高压并联电容器装置运行规范、高压并联电容器检修规范、高压并联电容器技术监督规定、预防高压并联电容器事故规范、并联...
2007 年出版113 页ISBN:7118048364
本书内容包括:平面五杆并联机构结构分析、平面五杆并联机器人运动系统方案设计等。
2017 年出版194 页ISBN:9787519805333
随着并联机器人相关研究的深入,并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展,并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本...