2014 年出版272 页ISBN:9787118095463
本专著论证了目前滑模控制所能达到的理论和应用深度。它包括三个方面:控制设计,理论扩展和工业应用。内容包括:容错控制和故障检测与隔离,一阶滑模概念,故障检测的滑模观测器,鲁棒故障重构,传感器故障重构,自适应滑...
2013 年出版225 页ISBN:9787564085339
在复杂的现实世界中,组成工业设备的部件呈现特性的非线性性、结构的不确定性、参数的摄动,并受到外界扰动的影响,很难(甚至不可能)用数学方法对设备的行为进行精确的描述。在工程实际应用中,控制系统的稳定性和鲁...
2017 年出版678 页ISBN:9787502057718
本书由58个滑模施工典型案例构成,总结了中煤建筑安装工程集团有限公司滑模施工的经验与成果,介绍了各施工项目的工程概况、施工工艺、施工方法,以及保证安全、质量、进度的管理措施等。本书是煤炭地面建筑施工...
2013 年出版199 页ISBN:9787118086768
本书从削弱控制控制系统过大抖振角度系统地介绍了土木工程结构滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事结构振动控制科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书...
2011 年出版356 页ISBN:9787302248279
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了机械系统先进滑模变结构控制的基本设计方法,是作者多年来从事控制系统教学与科研工作的结晶,同时融入了国内外同行的新近成果。...
2008 年出版152 页ISBN:9787562237570
本书是基于鲁棒控制理论深入研究了不确定系统的滑模控制的理论及应用问题。
2015 年出版445 页ISBN:9787302413530
本书是在原有第二版基础上修改而成,并增加了部分内容。全书共分十四章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...