2013 年出版193 页ISBN:9787302309079
卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法,迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻,同时结合...
2013 年出版277 页ISBN:9787566105257
本书系统地论述了数字形态滤波器的基本原理、数学基础、各种形态滤波算法和主要实现技术,并给出了一些应用示例。全书共分十章,内容包括:数学形态学基本原理、数字形态滤波器的基本理论、广义形态滤波器、多结...
2013 年出版203 页ISBN:9787560630748
本书内容属于信息融合研究领域。针对多条件下目标跟踪系统中的滤波方法,本书结合近年来国内外研究热点进行论述,具体内容包括:卡尔曼滤波和非线性系统滤波、粒子滤波、等式状态约束条件下的滤波、自适应卡尔曼...
2015 年出版192 页ISBN:9787118098891
本书主要内容包括:绪论、视频目标的检测与特征提取、目标的表观模型、基于粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于MEAN-SHIFT的粒子滤波跟踪、基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪、基于流形聚类粒子滤波...
2015 年出版289 页ISBN:9787118100211
本书详细介绍了高斯牛顿滤波器,包括所有必要的理论背景。本书也介绍了基于勒让德和拉盖尔正交多项式的增长和衰减记忆多项式滤波器,并且介绍了怎样将这些滤波器作为高斯牛顿滤波器的预滤波器。特别的是,高斯牛...
2015 年出版184 页ISBN:9787118102475
本书主要围绕贝叶斯滤波与平滑的相关知识点展开。首先,介绍了贝叶斯理论的基本原理,包括:贝叶斯滤波与平滑的概念及应用,贝叶斯推理的基本内容与贝叶斯解算所涉及的数学基本方法,以及贝叶斯估计理论。其次,论述了...
2015 年出版287 页ISBN:9787030457080
本书是对作者过去几年相关研究成果的一个全面总结,围绕电力感应滤波方法及其在直流系统中的应用,展开了比较系统的研究工作。首先,介绍了电力谐波抑制与无功补偿的发展现状以及感应滤波技术的发展历程;然后从理...