控制工程基础PDF电子书下载

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第一章 绪论 1

第一节 概述 1

第二节 控制理论的发展历程 3

第三节 自动控制系统的分类及基本要求 5

第四节 反馈控制系统的基本组成 8

第五节 MATLAB在控制系统中的应用 10

第六节 控制工程基础研究对象和课程的主要内容 11

第七节 自动控制的应用实例 12

习题 13

第二章 控制系统的数学模型 15

第一节 控制系统的运动方程式 15

第二节 非线性运动方程的线性化 21

第三节 拉普拉斯变换与反变换 24

第四节 传递函数 33

第五节 MATLAB简介及基础 42

习题 56

第三章 系统的时域响应分析 58

第一节 时域响应概述 58

第二节 典型的输入信号和性能指标 60

第三节 一阶系统的时域响应 63

第四节 二阶系统的时域响应 66

第五节 欠阻尼系统的时域性能指标 74

第六节 高阶系统的时域响应 77

第七节 系统的稳态误差 78

第八节 应用Matlab进行时域分析 84

习题 90

第四章 系统的频率特性分析 92

第一节 系统对非周期信号的响应 95

第二节 频率特性 98

第三节 频率特性的极坐标图 101

第四节 奈奎斯特稳定判据及稳定裕度 113

第五节 频率特性的对数坐标图（Bode图） 128

第六节 用开环频率特性分析系统的性能 142

第七节 用闭环频率特性分析系统的性能 153

第八节 应用MATLAB进行频域分析 157

习题 164

第五章 控制系统的稳定性 169

第一节 稳定性的概念及系统稳定的条件 169

第二节 劳斯稳定判据 171

第三节 霍尔维茨稳定判据 174

第四节 奈奎斯特稳定判据 175

第五节 伯德稳定性判据 186

第六节 系统的相对稳定性 188

第七节 应用MATLAB进行系统稳定性分析 192

习题 194

第六章 系统的分析与校正 196

第一节 系统综合分析与校正概述 196

第二节 控制系统的串联校正 199

第三节 反馈和顺馈校正 209

第四节 PID校正 211

习题 215

第七章 根轨迹法分析系统 216

第一节 根轨迹的概念 216

第二节 绘制根轨迹的基本条件 217

第三节 绘制根轨迹的基本规则 221

第四节 广义根轨迹 232

第五节 线性系统的根轨迹分析法 237

第六节 应用Matlab绘制系统的根轨迹 240

习题 243

附录 245

附录1 Matlab 2017a安装教程（win10 64-bit） 245

附录2 留数 248

参考文献 250

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