杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN:9787030341839
本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分:基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容:引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
陈锐,华庆一,耿国华等编著2015 年出版584 页ISBN:9787113207403
本书主要讲解了C、C++常用函数的使用方法,常见算法的算法思想、使用。其中包括C语言中的ctype.h头文件、math.h头文件、stdio.h头文件、string.h头文件、stdlib.h头文件、conio.h头文件、graphics.h头文件、...
〔美〕亚,荷等著2003 年出版480 页ISBN:7508318048
算法研究是整个计算机科学的核心。近年来算法领域取得了大量的重要突破。这些突破包括更快速算法的发现,如快速傅里叶变换,也包括很令人吃惊的发现,即对一些自然问题,所有的算法都是无效的。这些突破引起了人们...
张龙主编;张庆,祖莉,闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN:9787564180447
本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章,第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
(沙特阿拉伯)安尼斯·库巴,(德)阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编2019 年出版108 页ISBN:9787121354328
本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述,提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等,重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基...
(美)迈克尔·戈登著;陈蔚译2007 年出版239 页ISBN:9787506029810
本书是一部拥有创业梦想并想要保持事业长期兴旺的企业人士所必读的书,它能给予打算开创事业的人大胆前行的勇气和信心,能使其事业获得长远发展。同时,对于那些没有机会接受MBA培训但又渴望成功的人们来说,这本...
郭盛,曲海波著2016 年出版200 页ISBN:9787030493033
本书针对冗余(驱动冗余和结构冗余)并联机器人机构的构型综合,及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法,对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...
(美)皮埃罗·斯加鲁菲(Piero Scaruffi)2017 年出版230 页ISBN:9787115443786
本书作者总结自己在人工智能领域30多年的研究成果和实践经验,系统阐述了人工智能技术的源起、现状与未来发展趋势。作者通过深入剖析深度学习、图像识别等人工智能模型的核心技术,并对比合成生物学以及神经网...
谭民,王硕,曹志强编著2005 年出版307 页ISBN:7302100950
本书共分11章。第1章介绍多机器人系统研究的发展概况以及几种典型的多机器人系统研究的发展概况以及几种典型的多机器人系统;第2章主要介绍多机器人系统的特点、主要研究内容、设计方法与其密切相关的可借鉴...
长波近红外高光谱成像结合PLS算法快速监测冷鲜鸡肉中腐败微生物研究
何鸿举,马汉军著2019 年出版103 页ISBN:9787109250390
相比传统的检测技术,高光谱成像技术可同时提供被测样品的光谱信息和图像信息,并可实现快速信息采集与数据分析、无需预处理、检测过程无损、无污染、同时测定多个指标,是一种潜力巨大的绿色检测分析技术。本研...