2012 年出版158 页ISBN：9787502460280
本书针对目前动基座自动调平技术领域所存在的问题，详细阐述了采用少自由度并联机构作为动基座自动调平平台支撑结构的重要性以及新型动基座自动调平平台及其控制系统的设计原则与方法，以及运用少自由度并联机...
2009 年出版157 页ISBN：9787811315103
运动模拟器是一种典型的人在回路中的半实务仿真设备，在航空飞行模拟、航空交会对接模拟、航海模拟、汽车驾驶模拟等领域有着广泛的应用。并联六自由度运动平台是模拟器的关键部分。本书对六自由度运动平台的...
2018 年出版118 页ISBN：9787515915289
本书主要介绍了如何将GPS/INS/星敏感器的建模应用到三级固体火箭的六自由度仿真，详细描述了火箭推进器仿真、GPS全球定位系统、INS惯性导航系统、星敏感器、GPS/INS/星敏感器组合导航和上升段制导等多方面的...
2008 年出版294 页ISBN：9787508048444
著名的秘鲁经济学家迪索托指出，发展中国家有着大量的“死资产”和“死资本”，但没有把它们转化为“活资本”。在我国，虽然资本的活力较之于改革开放之前或者改革之初有了长足的进展，但仍存在着很大的障碍。大量...
2016 年出版135 页ISBN：9787030468970
力学的诞生、波函数与Schrodinger方程、一维定态问题、力学量用算符表达、力学量随时间的演化与对称性、中心力场、粒子在电磁场中的运动、表象变换与量子力学的矩阵形式、自旋、力学量本征值的代数解法、...
2018 年出版165 页ISBN：9787030573971
本书首先研究了新型拟人机械腿机构、5-DOF气囊抛光机床等的运动学、动力学及设计方法等问题，提出一种新型拟人机械腿机构，其髋关节、膝关节和踝关节分别采用球面三自由度并联机构和四自由度欠驱动并联机构为...
2009 年出版328 页ISBN：9787030242440
本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上，系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。
2011 年出版344 页ISBN：9787030319739
本书首先介绍了这个有150年历史的机构自由度问题的来龙去脉，介绍历史上先后出现的那些不服从G-K公式的反常机构，又有哪些学者研究过这个问题，特别介绍Gogu总结合收集到的那些反常的古典机构和现代并联机构，是对...
2011 年出版237 页ISBN：9787111334965
本书系统地介绍双自由度齿轮啮合理论和计算方法，并将其用于变轴交角渐开线齿轮传动的啮合分析，解决了几何设计中的问题等。
2014 年出版144 页ISBN：9787502043629
本书在分析国内外两自由度电机的设计理论、控制方法等方面的基础上，分析了两自由度直驱实心感应电机（2DOF—DDSRIM）运行机理，采用解析算法设计了其基本电磁参数；采用透入深度法与有限元法分析了电机特性，解析计算...
2017 年出版189 页ISBN：9787564352288
少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇...
2012 年出版156 页ISBN：9787121178672
本书在分析和总结国内外有关二自由度控制方法研究进展的基础上，针对典型的过程控制对象和运动控制对象，将内模控制、Smith预估控制、滑模变结构控制及智能优化算法等与二自由度控制相结合，从二自由度控制结构...
2015 年出版322 页ISBN：9787030463906
近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...
2016 年出版275 页ISBN：7040444259
机构的自由度计算是机械设计中的一个基本问题。由于本科机械工程专业要培养千千万万机械工程师，他们将参加方方面面的机械创新活动，能够正确分析机构自由度将是其不可或缺的知识和能力。然而，至今百余年来人们...
