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1 z变换的概念 1

一、z变换的定义 1

二、z变换与拉氏变换的关系 6

习题一 10

2 z变换的性质 11

一、线性性质 11

二、时间平移性质 12

三、位移性质 14

四、复扩张性质 15

五、微分性质 17

六、初值定理 18

七、终值定理 19

八、卷积 21

习题二 28

3 z逆变换 29

习题三 48

4 差分方程 50

一、差分方程的概念 50

二、常系数线性差分方程的一般解法 52

三、常系数线性差分方程的z变换解法 65

习题四 75

附录 z变换表 77

习题答案 85

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