第1章 绪论 1
1.1 QR分解 1
1.2舍入误差 5
1.3前向误差与后向误差 8
第2章 格拉姆-施密特过程 11
2.1基本算法 11
2.2豪斯霍尔德变换与MGS的等价关系 16
2.3豪斯霍尔德方法的误差分析 20
2.3.1豪斯霍尔德向量的构建 21
2.3.2豪斯霍尔德矩阵-向量乘法 22
2.3.3上三角化 26
2.3.4豪斯霍尔德QR分解 28
2.4 MGS过程的误差分析 30
第3章 重正交化 37
3.1基本算法 37
3.2 CGS2的误差分析 40
3.2.1基本结论 40
3.2.2归纳假设与正交损失 42
3.2.3第一次投影 44
3.2.4第二次投影 47
3.3 CGS-P及相关算法 49
3.4 CGS-P的误差分析 51
第4章 极小残差法 57
4.1线性方程组 57
4.1.1 Krylov子空间法 58
4.1.2扰动分析 60
4.2 GMRES及相关算法 62
4.3 MGS-GMRES的误差分析 68
4.3.1上三角矩阵与回代法 68
4.3.2吉文斯旋转 70
4.3.3最小二乘问题 72
4.3.4线性方程组求解 76
4.3.5 MGS-GMRES与H H-GMRES的比较 84
第5章 分块格拉姆-施密特过程 86
5.1基本算法 86
5.2 BGS的误差分析 90
5.2.1 BMGS 91
5.2.2 BCGS2 93
5.2.3 BCGS-P 95
5.3基于BGS的极小残差法 96
第6章 总结与展望 102
参考文献 105